[实用新型]一种用于汽车焊装主焊线主夹具输送的移行小车

权利要求书

1.一种用于汽车焊装主焊线主夹具输送的移行小车，具有移行车车架，移行车车架上部设有主动轮装置和从动轮装置，其特征在于：在移行车车架的底部设有与移行车运行方向相垂直布置的吊具小车轨道，所述吊具小车轨道由工字钢制成；所述移行车车架的左右两边还各设有一根连接管，每根连接管上前后各设有一套吊具小车限位开合装置；移行车车架的底部左右两边还各设有一套吊具小车驱动装置，所述吊具小车驱动装置用于驱动装载有主夹具的吊具小车的运行；在移行车车架的一侧还设有检测架，检测架的前后两侧均设有行程传感器，与所述检测架处于同侧的移行车车架底部还设有吊具小车气动锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车焊装主焊线主夹具输送的移行小车，其特征在于：所述吊具小车限位开合装置包括有与所述连接管相连的开合气缸，开合气缸的输出端铰装有连杆，该连杆的前端与一弯曲杠杆铰接，弯曲杠杆的下端对载有主夹具的吊具小车进行安全限位。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车焊装主焊线主夹具输送的移行小车，其特征在于：所述移行车车架的左右两侧各设有一根移行机防撞杆。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车焊装主焊线主夹具输送的移行小车，其特征在于：在移行车车架的前后两侧还设有拉杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车焊装主焊线主夹具输送的移行小车，其特征在于：所述主动轮装置包括安装在移行车车架上的主动轮驱动电机，主动轮驱动电机通过联轴器向两边连接有主动轮轴，两主动轮轴的末端设有驱动移行小车整体运行的主动轮。