[实用新型]一种工业机械手持式控制器

权利要求书

1.一种工业机械手持式控制器，其特征在于：包括控制板(1)、USB输出口(2)、蓝牙无线(3)、程序显示屏(4)、正向位移显示屏(5)、正向位移开关(6)、反向位移显示屏(7)、反向位移开关(8)、基础动作按键(9)、动作输入卡槽(10)、方向控制开关(11)、固定台(12)、手持柄(13)、拇指位(1301)、食指位(1302)、中指位(1303)、无名指位(1304)、小拇指位(1305)、尾翼(14)、旋转台(15)、锁柄(16)、锁扣(17)、转动套(18)、固定绳(19)、连接套(20)、臂套(21)；所述USB输出口(2)均匀设置在控制板(1)一侧，蓝牙无线(3)设置在控制板(1)顶端一侧，程序显示屏(4)设置在控制板(1)前端一侧，正向位移显示屏(5)设置在控制板(1)前端另一侧顶部，正向位移开关(6)设置在控制板(1)前端另一侧顶部，且位于正向位移显示屏(5)和反向位移显示屏(7)之间，反向位移显示屏(7)设置在控制板(1)前端另一侧顶部，且位于正向位移开关(6)和反向位移开关(8)之间，反向位移开关(8)设置在控制板(1)前端另一侧顶部，基础动作按键(9)均匀设置在控制板(1)前端另一侧中部，动作输入卡槽(10)设置在控制板(1)前端另一侧底部，方向控制开关(11)设置在控制板(1)前端底部，控制板(1)和手持柄(13)顶端之间通过固定台(12)连接，食指位(1302)、中指位(1303)、无名指位(1304)、小拇指位(1305)依次设置在手持柄(13)后面，拇指位(1301)设置在手持柄(13)侧面，手持柄(13)底端和旋转台(15)之间通过尾翼(14)连接，锁柄(16)设置在旋转台(15)正下方，锁柄(16)和锁扣(17)顶部相互锁合，转动套(18)嵌套在锁扣(17)底部，转动套(18)和连接套(20)之间通过固定绳(19)连接，连接套(20)设置在臂套(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手持式控制器，其特征在于：所述基础动作按键(9)包含A～E在内的按键。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手持式控制器，其特征在于：所述手持柄(13)内置重力陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手持式控制器，其特征在于：所述旋转台(15)可在水平方向上作360°旋转。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械手持式控制器，其特征在于：所述锁柄(16)材料为弹性材质。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械手持式控制器，其特征在于：所述锁扣(17)材料为合金材质。

7.根据权利要求1所述的一种工业机械手持式控制器，其特征在于：所述转动套(18)可绕锁扣(17)作旋转转动。

8.根据权利要求1所述的一种工业机械手持式控制器，其特征在于：所述固定绳(19)材料为尼龙材质。

9.根据权利要求1所述的一种工业机械手持式控制器，其特征在于：所述连接套(20)材料为韧性布料材质。

10.根据权利要求1所述的一种工业机械手持式控制器，其特征在于：所述臂套(21)材料为弹性伸缩材质。