[实用新型]一种矩形方管自动码垛装置

说明书

本实用新型涉及一种矩形方管自动码垛装置，包括布置在矩形方管传送装置上的自动升降挡管装置和自动升降台，以及控制系统；自动升降挡管装置通过第一动力件与自动升降台相连接；自动升降台包括升降动力装置、用于将矩形方管的管端推齐的推齐装置、第二动力件和挡料臂；所述控制系统分别与自动升降挡管装置、第一动力件、升降动力装置、第二动力件、推齐装置控制连接。其具有生产及维护成本低、操作使用便捷、自动化程度高、有效降低工人的劳动强度，降低了企业的人工成本，大大提高了矩形钢管码垛的效率，能够广泛的应用于钢管生产的各个行业等优点。

技术领域

本实用新型涉及钢管打包技术领域，尤其涉及一种矩形方管自动码垛装置。采用本实用新型的自动码垛装置能够快速的将矩形方管进行码好，然后通过输送平链条输送到打包工序进行打包。

背景技术

近十年来，我国钢铁产品出口量快速增长，同时，钢铁企业也面临着严峻的市场竞争。国内大型钢铁企业仍然使用以前的手工包装钢罐的运作模式，其包装方式已经远远不能满足实际生产和出口任务。钢管码垛的方法有很多，但是主要特点就是需要人工数量较多，人工劳动强度高，码垛打包速度慢，从而造成生产成本高，生产速度慢，进而影响企业的效益。国内虽然近些年有一些企业研制出较为陷阱的钢管码垛成型设备，但是这些成型设备存在着生产及维护成本较高、操作复杂等缺陷。因此，提出一种更能够克服上述缺陷的钢管码垛装置具有重要的研究和现实意义。

实用新型内容

针对现有技术中的钢管码垛工艺存在的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种矩形钢管自动码垛机，其具有生产及维护成本低、操作使用便捷、自动化程度高、有效降低工人的劳动强度，降低了企业的人工成本，大大提高了矩形钢管码垛的效率，能够广泛的应用于钢管生产的各个行业等优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种矩形方管自动码垛装置，所述矩形方管自动码垛装置包括布置在矩形方管传送装置上的自动升降挡管装置和自动升降台，以及控制系统；其中，所述自动升降挡管装置通过第一动力件与所述自动升降台相连接；所述自动升降台包括升降动力装置、用于将矩形方管的管端推齐的推齐装置、第二动力件和挡料臂；第二动力件与挡料臂驱动连接；所述控制系统分别与自动升降挡管装置、第一动力件、升降动力装置、第二动力件、推齐装置控制连接，控制系统控制第一动力件将预定数量的矩形方管推至自动升降台后，经过推齐装置将所述矩形方管的管端推齐，并控制升降动力装置将推齐后的矩形方管升至预定高度进行逐层码垛，同时控制第二动力件驱动挡料臂辅助码垛。

作为上述方案的进一步优化，所述第一动力件和第二动力件为液压驱动装置或者气压驱动装置。

作为上述方案的进一步优化，所述升降动力装置为电机驱动装置，电机驱动装置包括电动马达、齿轮、齿条及信号轮，齿轮设置在电动马达的输出轴上，齿轮与齿条啮合连接，信号轮与齿轮啮合连接，控制系统控制信号轮的转动实现升降台上升或者下降预设高度。

作为上述方案的进一步优化，所述升降动力装置还包括用于保持升降平衡的升降导柱。

作为上述方案的进一步优化，自动升降台的数量为多个，每个自动升降台通过联动装置实现联动，所述联动装置包括电机、减速机、万向传动轴，所述电机与减速机相连接，所述万向传动轴与电机的输出轴通过联轴器相连接，每个自动升降台设置在万向传动轴上。

采用本实用新型的矩形钢管自动码垛装置具有如下有益效果：