[实用新型]震动马达电刷检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及震动马达检测领域，特别涉及震动马达电刷检测机构。

背景技术

震动马达属于直流有刷电机，马达轴上面有一个偏心转子，当转子转动的时候，偏心转子的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动，震动马达包括下机壳、转子、垫片、电刷、磁钢、FPCB和上机壳等结构，当安装完电刷后，由于受到外界碰撞或安装不到位等原因，会使得电刷高度安装不对或电刷安装变形，因此需要进行检测，目前的检测方法为由人工进行检测，人工通过肉眼观察电刷安装是否合格，不合格再进行人工矫正，但此种方法效率低下，从而增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高电刷检测效率的震动马达电刷检测机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：震动马达电刷检测机构，包括机台，所述机台上设置有传输轨道，所述传输轨道上设置有传输治具，还包括安装在机台上的第一同步轮、第二同步轮和驱动第一同步轮转动的伺服电机，所述第一同步轮和第二同步轮上安装有同步皮带，还包括连接片，所述连接片一端固定在传输治具上，连接片另一端固定在同步皮带上，还包括安装在传输治具上方的第一检测相机和安装在传输治具侧边的第二检测相机，所述第一检测相机和第二检测相机可同时对同一震动马达进行上平面和侧平面的检测，还包括与第一检测相机连接的第一显示屏和与第二检测相机连接的第二显示屏。

进一步的是：所述传输治具上分别设置有从马达治具底部将震动马达戳出的多个顶杆，所述每个顶杆与每个震动马达一一对应，所述传输治具两侧还设置有可伸入马达治具对马达治具进行定位的定位杆。

进一步的是：还包括安装在传输治具一侧的第一终点传感器和第二终点传感器，所述第二终点传感器靠近第一终点传感器一侧安装有原点传感器，还包括安装在传输治具上能给予第一终点传感器和第二终点传感器阻挡信号的感应片，使得感应片的运动路径在第一终点传感器和第二终点传感器之间。

进一步的是：所述第二显示屏上设置有方便观察震动马达高度的方格线。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的电刷检测机构在检测时将马达治具放置在传输治具上，在伺服电机的驱动下，使得马达治具内的震动马达依次经过第一检测相机和第二检测相机，并在第一检测相机和第二检测相机处停留一段时间，使得操作人员可以清楚的对电刷安装质量进行观察，方便快捷。

附图说明

图1为震动马达电刷检测机构示意图。

图2为传输治具示意图。

图中标记为：传输轨道1、传输治具2、第一同步轮3、第二同步轮4、同步皮带5、第一检测相机6、第二检测相机7、第一显示屏8、第二显示屏9、顶杆10、定位杆11、第一终点传感器12、第二终点传感器13、原点传感器14、方格线15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的震动马达电刷检测机构，包括机台，所述机台上设置有传输轨道1，所述传输轨道1上设置有传输治具2，还包括安装在机台上的第一同步轮3、第二同步轮4和驱动第一同步轮3转动的伺服电机，所述第一同步轮3和第二同步轮4上安装有同步皮带5，还包括连接片，所述连接片一端固定在传输治具2上，连接片另一端固定在同步皮带5上，还包括安装在传输治具2上方的第一检测相机6和安装在传输治具2侧边的第二检测相机7，所述第一检测相机6和第二检测相机7可同时对同一震动马达进行上平面和侧平面的检测，还包括与第一检测相机6连接的第一显示屏8和与第二检测相机7连接的第二显示屏9，在进行检测时，把装有震动马达的马达治具放置到传输治具2上，伺服电机驱动传输治具2在传输轨道1上移动，使得马达治具上的多个震动马达依次位于第一检测相机6和第二检测相机7处并在第一检测相机6和第二检测相机7处停留一段时间，使得第一检测相机6的检测图像可以投影到第一显示屏8上，第二检测检测相机的检测图像可以投影到第二显示屏9上，使得操作人员可以通过观察第一显示屏8和第二显示屏9来观察震动马达的电刷状态，从而使得操作人员可以观察更清楚，提高了检测效率和检测质量。