[实用新型]尾灯模组及涉水机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及涉水机器人技术领域，尤其是涉及一种尾灯模组及涉水机器人。

背景技术

近年来大量适用不同环境的无人设备迅速发展，如涉水机器人，无人车等。应用在水底的设备需求也越来越多，现有涉水机器人多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等。也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等。在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面。民用方面的应用还很有限，目前除了作为娱乐用途的涉水机器人之外，用于钓鱼的涉水机器人在民用市场的需求越来越大，因此对于钓鱼涉水机器人提出了越来越高的要求。

对涉水机器人如无人船的船体上设置有用于稳定船体稳定的安定面，安定面上设置有用于吸引鱼群的LED灯，但是放置LED灯的灯罩结构内为中空结构，LED灯设置于中空结构内。中空结构在水压下容易发生进水，使灯罩结构内部的LED灯受到腐蚀，不利于引起鱼群注意，使得钓鱼的效率大大降低。且安定面不容易稳定船体的稳定性。

现有的技术放置LED灯的灯罩结构内为中空结构，防水性能较差且容易造成涉水机器人稳定性较差。

实用新型内容

要解决的技术问题

本实用新型的一个目的在于提供一种尾灯模组，以解决现有技术中转轴外套设的密封件大小固定无法更换，使用后也不方便更换的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述尾灯模组的涉水机器人。

技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一下技术方案；

本实用新型第一方面提供的尾灯模组，其中，包括具有中空结构的灯罩结构，所述灯罩结构内设置有灯组件，所述中空结构内填充有密封物。

本实用新型提供的尾灯模组，灯罩结构内填充有密封物，填充密封物可以防止灯罩结构在水压下发生变形，造成灯罩结构内进水的情况，达到防水效果。具有结构简单和密封性好等优点。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述灯罩结构包括灯罩和密封盖，所述密封物设置于所述灯罩与所述密封盖之间，所述灯组件位于所述密封盖的内侧。

灯组件也可以根据需求设置于灯罩内侧，再在中空结构内填充密封物。优选地，灯组件位于所述密封盖的内侧能够防止水压对灯组件的破坏。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述灯组件通过密封件设置于所述密封盖内侧。

灯组件通过密封件设置于密封盖内侧更好的增加了密封性能，灯罩和密封盖可以拆卸地连接，便于安装密封件。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述密封件的材质为硅胶，透明的硅胶不妨碍灯组件中灯的亮光。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述密封盖的一端设置有进胶口，另一端设置有出胶口。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述灯罩上设置有连接件，连接件用于与安定面连接。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述组件包括LED灯。LED灯可发出可见光和不可见光，所述可见光至少包括红光、绿光以及蓝色光，其中，所述的LED灯可闪烁发光，从而利于引起鱼群注意。

而所述的不可见光至少包括红外光，设置不可见光是因为考虑到鱼对光的感知与人眼不同，鱼可感知红外光。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述密封物的材质为环氧树脂。

本实用新型第二方面提供的涉水机器人，设置有第一方面提供的尾灯模组，因此具有第一方面提供的尾灯模组的全部有益效果，在此就不一一赘述。

进一步的，在上述任一技术方案中，还包括安定面，所述灯罩结构设置于所述安定面上。安定面设置于机身上，用于保证机身的稳定性。

灯罩结构不进水，也能够保证安定面的作用，保持整个涉水机器人的稳定性。

本实用新型提供的尾灯模组中先将LED灯带贴在硅胶件材质的密封件上，再装上密封盖，使灯罩与密封盖之间形成一个空间。然后将此空间内注满环氧树脂后固化，达到防水效果。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的尾灯模组，灯罩结构内填充有密封物，填充密封物可以防止灯罩结构在水压下发生变形，造成灯罩结构内进水的情况，达到防水效果。具有结构简单和密封性好等优点的。

进一步的，所述灯罩结构包括灯罩和密封盖，所述密封物设置于所述灯罩与所述密封盖之间，所述灯组件位于所述密封盖的内侧。灯组件也可以根据需求设置于灯罩内侧，再在中空结构内填充密封物。优选地，灯组件位于所述密封盖的内侧能够防止水压对灯组件的破坏。

进一步的，所述灯组件通过密封件设置于所述密封盖内侧。