[实用新型]一种新型检测涂胶平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶机，特别是一种新型检测涂胶平台。

背景技术

传统的涂胶机仅有一个Z轴，即工作阀或笔上升下降，工件放在工作台上静止不动，因相机测量量程有限，也需要跟随着Z轴升降。

现有检测涂胶平台对大工件小工件兼容时有明显的不足：

(1)、Z轴行程大，造成整台机较高，稳定性不好、容易振动。

(2)、对于小工件时Z轴从零点到工作面距离远，需要时间较长。

(3)、检测相机随Z轴升降，无法检测高度，需要再装一个相机到工件的距离检测传感器，增加系统的复杂成度及硬件成本。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种新型检测涂胶平台。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种新型检测涂胶平台，包括两条X轴滑轨、横架在两条X轴滑轨之间且沿着X轴滑轨往复移动的Y轴滑轨、沿Y轴滑轨往复移动的第一Z轴滑轨以及沿第一Z轴滑轨往复移动的喷涂工具，每条所述X轴滑轨的下侧直接或者间接布置有电眼安装板以及安装在电眼安装板上的对射电眼，所述第一Z轴滑轨旁布置有第二Z轴滑轨，所述第二Z轴滑轨上布置有沿第二Z轴滑轨往复移动的平台板，所述平台板的上方布置有检测相机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二Z轴滑轨的上部布置有第二Z轴电机，所述第二Z轴电机的输出端朝下，第二Z轴电机的输出端安装有第二丝杆，所述平台板通过第二丝杆滑座与第二丝杆连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴滑轨的一端布置有Y轴电机，所述第一Z轴滑轨通过Y轴滑块安装在Y轴滑轨上，所述Y轴滑块通过Y轴丝杆滑座与Y轴丝杆连接在Y轴电机的输出端上，所述X轴滑轨的一端布置有X轴电机，所述Y轴滑轨通过X轴滑块安装在X轴滑轨上，所述X轴滑块通过X轴丝杆滑座与X轴丝杆连接在X轴电机的输出端上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Z轴滑轨的上部布置有第一Z轴电机，所述第一Z轴电机的输出端朝下，第一Z轴电机的输出端安装有第一丝杆，所述喷涂工具通过第一丝杆滑座与第一丝杆连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括U状的连接板，每条所述X轴滑轨分别安装在连接板的两条平行边上，所述电眼安装板安装在连接板的下端面且位于X轴滑轨下方，所述第二Z轴滑轨安装在连接板中部的下端面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测相机固定安装在外壳顶部的内壁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述喷涂工具为胶阀或喷笔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将平台板安装在第二Z轴滑轨上，将喷涂工具安装在第一Z轴滑轨上，那么将工件固定在平台板上后，第二Z轴滑轨将其送至两个对射电眼之间的工作区域后，检测相机工作后，喷涂工具沿着第一Z轴滑轨移动到工作面，喷涂工具沿第一Z轴滑轨移动的行程小，整台机较低，稳定性好、不容易振动；喷涂工具沿着第一Z轴滑轨从零点到工作面距离近，需要时间较短，工作效率高；检测相机静止，与工件上表面距离不变，不需要变焦及升降，检测效率高，硬件成本低，检测系统简单。同一批工件不需要平台板沿着第二Z轴滑轨往复运动，直到下一批不同工件时平台板沿着第二Z轴滑轨回到原点，然后再移动到开始运行两个对射电眼之间的工作区域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。