[实用新型]移动机器人

说明书

技术领域

本实用新型的涉及清洁设备领域，尤其涉及一种移动机器人。

背景技术

移动机器人是一种智能控制移动以进行各种任务的设备。移动机器人，尤其是服务机器人，例如，清洁机器人，割草机器人，在日常生活中逐渐变得很常见。以清洁机器人为例，清洁机器人是用于处理待清洁表面(例如地板、玻璃等)的服务机器人。清洁机器人越来越多地被应用于日常家居生活中，尤其是在西方国家应用得更为广泛。清洁机器人都设置有例如，垃圾盒、载液箱或污水回收箱等容器装置。垃圾盒用于在地面清洁时收集垃圾。载液箱用于盛装水或消毒液，清洁机器人行驶时，载液箱的水或液体流到待清洁面，使得待清洁面的污迹更容易被清理或者便于对待清洁面进行消毒，污水回收箱用于回收待清洁面的污水。

清洁机器人还包括底盘、清洁刷和轮子，清洁刷用于将污物清扫至容器装置内，因此清洁刷与容器装置相邻而置。现有技术中，两个轮子设置于清洁机器人的中部，容器装置位于底盘的尾部，因此，清洁刷位于两个轮子之间，使得清洁刷的延伸长度受到了限制，从而导致清洁机器人的工作宽度过小。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种移动机器人，该移动机器人相对于现有技术具有更长的清洁刷宽度，从而增大移动机器人的工作宽度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种移动机器人，所述移动机器人包括：

机器人壳体；

两个移动组件，所述移动组件安装于所述机器人壳体，用于使所述移动机器人移动；

容器装置，安装于所述机器人壳体；以及

清洁组件，包括相对于所述移动机器人的正常前进方向而横向设置的主刷；

其中，所述主刷设置为：安装于所述机器人壳体，并位于或靠近所述机器人壳体的横向宽度最大的部位，所述横向宽度是指由垂直于所述移动机器人的正常前进方向的方向来限定的宽度；

所述主刷在垂直于所述移动机器人的正常前进方向的方向上的延伸不受所述移动组件干涉。

在一种实施方式中，所述容器装置设置于两个所述移动组件之间。

在一种实施方式中，所述机器人壳体包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述主刷的一端位于或靠近所述第一侧壁，另一端位于或靠近所述第二侧壁，所述主刷位于两个所述移动组件的前方或后方。

在一种实施方式中，所述机器人壳体还包括相对的第一壳壁和第二壳壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁连接所述第一壳壁和所述第二壳壁，所述第一壳壁及所述第二壳壁显露于外界环境，所述容器装置贯穿所述机器人壳体的所述第一壳壁和所述第二壳壁。

在一种实施方式中，所述容器装置包括相对的顶壳和底壳，所述顶壳与所述第一壳壁平齐或所述顶壳突出于所述第一壳壁之外，所述顶壳设置为透明体，以使用户在所述移动机器人工作时能够通过所述顶壳观察所述容器装置内的情况。

在一种实施方式中，所述容器装置是透明体。

在一种实施方式中，所述第一壳壁的靠近所述容器装置的部位设置有照明灯或彩条灯。

在一种实施方式中，每个所述移动组件包括轮子、传动箱及马达，所述轮子位于所述传动箱的一端，所述马达位于所述传动箱的另一端，且所述轮子和所述马达位于所述传动箱的同一侧，所述轮子靠近所述移动机器人的垂直于所述移动机器人的正常前进方向的中线。

在一种实施方式中，所述容器装置是垃圾盒，所述容器装置具有第一开口，所述第一开口挨着所述清洁组件并且对准所述清洁组件，用于收集所述清洁组件清扫的垃圾；所述移动机器人还包括减压组件，所述减压组件与所述容器装置相邻，所述容器装置通过一第二开口与所述减压组件可通气，所述减压组件用于产生吸力以引导所述垃圾进入所述容器装置，所述第二开口处设置有可转动的门组件。

在一种实施方式中，所述第一壳壁或所述容器装置上设置有锁定机构，所述锁定机构包括按键、第一传动臂、第二传动臂、第一锁扣部及第二锁扣部，所述第一传动臂的一端与所述按键配合或连接，另一端与所述第一锁扣部配合或连接，所述第二传动臂的一端与所述按键配合或连接，另一端与所述第二锁扣部配合或连接，所述第一锁扣部和所述第二锁扣部靠近或嵌入所述容器装置，按压或触动所述按键时可使所述锁定机构处于开或关的状态，当所述锁定机构处于关的状态时所述第一锁扣部和所述第二锁扣部锁定所述容器装置，当所述锁定机构处于开的状态时所述容器装置处于非锁定状态。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案至少具有以下有益效果：