[实用新型]一种便携式自动拧紧设备

权利要求书

1.一种便携式自动拧紧设备，包括固定座(8)，其特征在于：固定座(8)上设有电动机A(7)，电动机A(7)的输出轴通过联轴器与垂直运动装置的一端连接，垂直运动装置的另一端与圆盘(6)连接，圆盘(6)上远离轴心处与连杆(5)的一端连接且两者为转动连接，连杆(5)的另一端与摇杆(4)的一端连接且两者为转动连接，摇杆(4)的另一端设有伸缩装置，伸缩装置与固定壳(11)的一面连接，固定壳(11)具有内腔，固定壳(11)的另一面设有固定爪(14)和活动爪(12)，固定爪(14)和活动爪(12)的位置相平行，活动爪(12)与水平移动装置连接，水平移动装置位于固定壳(11)的内腔内。

2.根据权利要求1所述的便携式自动拧紧设备，其特征在于：所述的垂直运动装置包括滑块(17)、滑轨(18)、转动外杆(19)及转动内杆(23)，所述圆盘(6)与转动内杆(23)的一端连接，转动内杆(23)的另一端与滑块(17)连接，滑块(17)的两端分别与两根滑轨(18)连接，两根滑轨(18)分别设在转动外杆(19)的内侧壁上，转动外杆(19)为中空的圆柱体，转动外杆(19)的一端与圆盘(6)相接触，转动外杆(19)的另一端通过联轴器与电动机A(7)的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的便携式自动拧紧设备，其特征在于：所述的转动外杆(19)内侧壁上部设有电动机C(21)且电动机C(21)通过电机固定架固定在转动外杆(19)侧壁上，电动机C(21)的输出轴通过联轴器与齿轮B(20)的输入轴连接，齿轮B(20)与齿条B(22)连接且两者的连接方式为啮合，齿条B(22)设在转动内杆(23)上。

4.根据权利要求1所述的便携式自动拧紧设备，其特征在于：所述的伸缩装置包括连接杆(1)、活塞(3)及活塞腔(2)，所述的摇杆(4)上设有活塞腔(2)，活塞腔(2)的内壁与活塞(3)连接且两者为滑动连接，活塞(3)与连接杆(1)的一端连接，连接杆(1)的另一端与固定壳(11)连接。

5.根据权利要求1所述的便携式自动拧紧设备，其特征在于：所述的水平移动装置包括齿条A(13)、齿轮A(15)及电动机B(16)，所述的固定壳(11)内设有电动机B(16)且电动机B(16)通过电机固定架固定，电动机B(16)的输出轴通过联轴器与齿轮A(15)的输入轴连接，齿轮A(15)与齿条A(13)连接且两者的连接方式为啮合，齿条A(13)与活动爪(12)连接。

6.根据权利要求1所述的便携式自动拧紧设备，其特征在于：所述的电动机A(7)通过导线与控制器(9)连接，控制器(9)通过导线与水平移动装置中的电动机B(16)连接，控制器(9)通过导线与电动机C(21)连接，控制器(9)通过导线与蓄电池(10)连接，控制器(9)通过导线与信号转换器连接，信号转换器通过导线与接收器连接。