[实用新型]一种自动拧紧装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种自动拧紧装置。

背景技术：

目前，在家用电器的装配及维修、组合过程中，经常涉及到要对各种型号的螺钉、螺栓、螺母等进行拧紧的工序，拧紧所采用的一般是各种型号的拧紧扳手，使用人工的方式将螺钉、螺栓或螺母等进行拧紧，费时费力，且操作不精准，容易造成装配不良，对产品后期使用埋下安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种自动拧紧装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种自动拧紧装置，包括驱动箱，驱动箱顶侧壁上设有电动机A，电动机A的输出轴通过联轴器与转动内杆连接，转动内杆与转动外杆连接且两者为滑动连接，转动外杆的一端穿过驱动箱与夹紧装置连接，转动外杆的另一端通过轴承与连接杆连接，连接杆与转动外杆相垂直，连接杆与升降装置连接，连接杆的两端分别与一个滑块连接，每个滑块内均设有一个触点A，每个滑块分别与一根滑轨连接且两者为滑动连接，滑轨设在驱动箱内壁上，每根滑轨上设有不少于2个触点B，触点B与接触传感器通过导线连接，触点B与触点A相接触。

所述的升降装置包括电动机B、齿条及齿轮，所述驱动箱侧壁上设有电动机B且电动机B通过电机固定架固定，电动机B的输出轴通过联轴器与齿轮的输入轴连接，齿轮与齿条连接且两者的连接方式为啮合，齿条设在连接杆上。

所述的夹紧装置包括固定爪、活动爪、壳体及水平移动装置，所述的壳体的一面与转动外杆连接，壳体的另一面设有固定爪和活动爪，活动爪与水平移动装置连接，水平移动装置设在壳体内。

所述的水平移动装置包括电动机C、丝杆以及螺母，所述的电动机C通过电机固定架固定在壳体内，电动机C的输出轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆与螺母连接且两者通过螺纹连接，螺母与活动爪通过焊接固定。

所述的转动内杆包括转动轴A及卡凸，转动轴A上设有卡凸，卡凸的数量不少于2个，所述的转动外杆包括转动轴B及卡槽，转动轴B为中空的圆柱体，转动轴B的内侧壁上开有与卡凸相适配的卡槽，卡槽的数量与卡凸的数量相等。

所述的电动机A通过导线与控制器连接，控制器通过导线与升降装置中的电动机B连接，控制器通过导线与电动机C连接，控制器通过导线与接触传感器连接。

本实用新型的有益效果是：该装置通过带有触点A的滑块沿设有触点B的滑轨运动，使触点A和触点B接触并将信号传输给接触传感器，从而实现拧紧过程的精确控制，拧紧工序采用控制器控制完成，操作精准，有效避免了人工拧紧操作失误而导致的产品零部件损坏或者因用力过大而受伤的问题。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型转动内杆的结构示意图。

图3是本实用新型转动外杆的结构示意图。

具体实施方式：

参照各图，一种自动拧紧装置，包括驱动箱9，驱动箱9顶侧壁上设有电动机A2，电动机A2的输出轴通过联轴器与转动内杆19连接，转动内杆19与转动外杆8连接且两者为滑动连接，转动外杆8的一端穿过驱动箱9与夹紧装置连接，转动外杆8的另一端通过轴承与连接杆5连接，连接杆5与转动外杆8相垂直，连接杆5与升降装置连接，连接杆5的两端分别与一个滑块6连接，每个滑块6内均设有一个触点A7，每个滑块6分别与一根滑轨3连接且两者为滑动连接，滑轨3设在驱动箱9内壁上，每根滑轨3上设有不少于2个触点B4，触点B4与接触传感器1通过导线连接，触点B4与触点A7相接触。

所述的升降装置包括电动机B17、齿条16及齿轮18，所述驱动箱9侧壁上设有电动机B17且电动机B17通过电机固定架固定，电动机B17的输出轴通过联轴器与齿轮18的输入轴连接，齿轮18与齿条16连接且两者的连接方式为啮合，齿条16设在连接杆5上。

所述的夹紧装置包括固定爪13、活动爪12、壳体15及水平移动装置，所述的壳体15的一面与转动外杆8连接，壳体15的另一面设有固定爪13和活动爪12，活动爪12与水平移动装置连接，水平移动装置设在壳体15内。

所述的水平移动装置包括电动机C14、丝杆10以及螺母11，所述的电动机C14通过电机固定架固定在壳体15内，电动机C14的输出轴通过联轴器与丝杆10连接，丝杆10与螺母11连接且两者通过螺纹连接，螺母11与活动爪12通过焊接固定。