[实用新型]光学膜视觉智能检测设备的收料单元有效
申请号: | 201720959252.6 | 申请日: | 2017-08-02 |
公开(公告)号: | CN207188259U | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 徐涛;宋玮 | 申请(专利权)人: | 苏州市朗电机器人有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/34 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人: | 马明渡,陈昊宇 |
地址: | 215222 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光学 视觉 智能 检测 设备 单元 | ||
1.一种光学膜视觉智能检测设备的收料单元,所述检测设备用于检测光学膜料带中的光学膜产品,所述光学膜料带由保护膜、光学膜产品以及基膜从上到下组合而成;所述检测设备包括一机架,该机架的长度方向为X轴方向,机架的宽度方向为Y轴方向;其特征在于:在视觉检测时,所述光学膜料带的保护膜被揭取,成为光学膜裸料带;
所述收料单元包括:
一保护膜贴敷机构,设于所述机架的上部空间,用于将保护膜贴敷于经检测之后的所述光学膜裸料带上;所述保护膜贴敷机构包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的保护膜供料模组和保护膜按压贴敷模组;其中,
所述保护膜供料模组包括供料轴,该供料轴沿Y轴方向水平设置,并相对所述机架转动;供料轴上套设定位有一保护膜料卷,当该保护膜料卷转动时,所述保护膜料卷中的保护膜料带从所述光学膜裸料带的上方传送至光学膜裸料带上,并进入所述保护膜按压贴敷模组与所述光学膜裸料带进行贴敷定位;
所述保护膜按压贴敷模组包括一第一按压件以及间隙配合于该第一按压件的一第二按压件,两者均沿Y轴方向水平设置;其中,所述第一按压件与所述第二按压件的间隙小于或等于所述光学膜裸料带与所述保护膜料带贴敷后的总厚度,构成当所述光学膜裸料带与所述保护膜料带同时进入保护膜按压贴敷模组时,所述保护膜料带和所述光学膜裸料带通过第一按压件与第二按压件的挤压配合,迫使保护膜料带下方的粘贴面贴敷于所述光学膜裸料带的上部,结合之后成为光学膜料带并朝向机架后侧位移;
所述收料单元还包括:
一收料模组,包括收料轴以及用于驱动该收料轴绕Y轴方向旋转的第一驱动机构,该收料轴沿Y轴方向水平设置,并相对所述机架转动;所述收料轴上套设定位有光学膜收料卷,当收料轴转动时,所述光学膜收料卷同步转动,对光学膜料带进行收卷。
2.根据权利要求1所述的收料单元,其特征在于:所述收料单元还包括:一不良品标记机构,包括正对所述光学膜料带设置的至少一标记头部,该标记头部通过一第二驱动机构驱动做相对所述光学膜料带的上抬或下降动作;当所述标记头部下降时,标记头部接触光学膜料带进行标记;所述第二驱动机构电连接检测设备的控制系统,该控制系统通过各光学膜产品的甄别信息控制所述第二驱动机构驱动标记头部对有缺陷的光学膜产品进行有针对地标记。
3.根据权利要求1所述的收料单元,其特征在于:还包括至少一个传送机构,该传送机构对应料带设置,用于辅助所述收料轴对料带进行牵引;所述传送机构包括一对挤压辊子,两挤压辊子一上一下设置,所述料带穿设于两挤压辊子之间,通过两挤压辊子的相对转动牵引平移;其中,两挤压辊子中至少一者通过一第三驱动机构驱动转动。
4.根据权利要求1所述的收料单元,其特征在于:还包括至少一组摆杆机构,该摆杆机构对应料带的下方设置,用于调整料带在Z轴方向的基准;所述摆杆机构包括一沿Y轴方向水平设置的摆杆,以及平行于该摆杆且定位于所述机架的转轴;构成当所述摆杆绕所述转轴上下摆动时,摆杆托载所述料带上下起伏。
5.根据权利要求1所述的收料单元,其特征在于:还包括一组光学传感机构,对应所述保护膜供料模组中所述保护膜料卷的出料侧设置;所述光学传感机构包括射线收发器以及射线反射板,且两者分别于X轴方向分列保护膜料带的两侧,通过射线收发器发出的射线检测料带的有无。
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