[实用新型]电泳设备

权利要求书

1.一种电泳设备，包括机械手(1)、纵向移动机构(2)、横向移动机构(3)、旋转机构(4)和驱动装置(5)，其特征在于：所述机械手(1)用以夹持固定待电泳工件，所述纵向移动机构(2)包括一个伸缩杆(21)和套筒(22)，在套筒(22)内设置有第二弹簧(23)，伸缩杆穿插于套筒(22)内，伸缩杆插入套筒的一端连接有第二传动线(9)，第二传动线(9)穿过第二弹簧(23)并从套筒(22)底部伸出，第二传动线(9)连接至驱动装置(5)，所述横向移动机构(3)包括一个滑块(31)和滑杆(33)，滑杆(33)通过安装架(6)固定，滑块(31)可在滑杆(33)上滑动，在滑杆(33)上设置有第一弹簧(32)，且在滑块(31)上连接第一传动线(8)，第一传动线(8)穿过第一弹簧(32)，第一传动线(8)连接至驱动装置(5)，所述横向移动机构(3)与纵向移动机构(2)之间通过一个旋转机构(4)连接。

2.根据权利要求1所述的电泳设备，其特征在于：所述第一传动线(8)和第二传动线(9)外层为可以打弯但不可伸缩的螺旋金属层，芯线为钢丝绳。

3.根据权利要求1所述的电泳设备，其特征在于：所述旋转机构(4)包括可相对旋转的两部分，且分别连接横向移动机构(3)和纵向移动机构(2)，所述旋转机构(4)转轴处连接软轴(7)，软轴(7)用以控制旋转机构旋转，所述软轴(7)连接至驱动装置(5)。

4.根据权利要求3所述的电泳设备，其特征在于：所述驱动装置(5)包括一个传动轴(51)，传动轴(51)连接减速电机，在传动轴上设置有至少两个凸轮，两个凸轮分别带动两个滑销做直线往复运动，两个滑销分别连接第一传动线(8)和第二传动线(9)。

5.根据权利要求4所述的电泳设备，其特征在于：所述传动轴(51)上还设置有换向机构。

6.根据权利要求5所述的电泳设备，其特征在于：所述换向机构为一对锥齿轮(54)，经过换向后输出端连接至软轴(7)。

7.根据权利要求4所述的电泳设备，其特征在于：传动轴上的凸轮包括第一3D凸轮(52)和第二3D凸轮(53)，凸轮位置可通过摆杆(55)调节。