[实用新型]一种电动汽车智能辅助控制系统

说明书

本实用新型公开了一种电动汽车智能辅助控制系统，属于车辆智能控制领域。该系统以微处理器为核心，主要由智能控制设备、车速控制模块、转向控制模块、制动控制模块组成；智能控制设备通过WiFi与微处理器通信；车速控制模块包括数模转换模块和继电开关，微处理器控制数模转换模块输出可调电压用于调节车速，通过I/O端口控制继电开关实现辅助泊车与人工驾驶之间的切换；转向控制模块和制动控制模块都由驱动器和步进电机组成，微处理器与驱动器连接，通过脉冲信号控制步进电机转动从而实现车辆转向和制动控制；该电动汽车智能辅助控制装置针对电动汽车特点设计，与正常驾驶之间相互独立、互不干涉，其结构简单，安全可靠，成本低。

技术领域

本实用新型属于车辆智能控制技术领域，涉及一种电动汽车智能控制系统，尤其适用于纯电动汽车的辅助泊车系统。

背景技术

随着家用轿车的不断增加，城市的停车空间变得越来越拥挤，在一些道路中，停车和提车空间十分狭小。据调查统计，有15%汽车事故为倒车和提车事故。在狭小的空间，如果能够远程控制车辆行驶，将有助于车辆倒车和提出。基于上述原因，汽车智能辅助控制系统应运而生，正在迅速地发展和普及之中。

目前，汽车市场上配备智能辅助控制装置的车型一般都是中高档车辆，整车价格昂贵，难以满足大众市场需求。近几年，经济环保的电动汽车得到了政府的大力支持与推广，在汽车市场日益占据了重要的地位。调查显示，目前在电动汽车中很少配备智能辅助控制装置，因此针对电动汽车研发一个成本低而性能优良的智能辅助控制装置具有重要的意义和良好的市场前景。

汽车智能辅助控制主要包括车辆行进方向控制、车速控制，转向控制、制动控制等关键技术研究。纯电动汽车与传统的燃油汽车和混合动力汽车相比结构发生了很大的变化，控制原理也不一样，因此需要针对电动汽车特点专门设计出一种电动汽车智能辅助控制装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种结构简单，安全可靠，成本低的电动汽车智能辅助控制系统。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种电动汽车智能辅助控制系统，包括为电动汽车提供动力的动力模块，还包括：

微处理器，与不同的模块连接，用于控制电动汽车运行；

车速控制模块，与微处理器电连接，用于控制电动汽车行进速度；

转向控制模块，与微处理器电连接，用于控制电动汽车转向；

制动控制模块，与微处理器电连接，用于实现车辆制动；

智能控制设备，通过WIFI与微处理器连接，实现远程控制电动汽车。

优选的是，还包括供电电源和控制开关；所述供电电源通过控制开关与控制系统中的各模块相连，为控制系统中的各模块提供电源，并通过控制开关来接通或断开电源。

优选的是，所述微处理器采用STM32F407型芯片。

优选的是，所述车速控制模块包括数模转换模块和继电开关；所述微处理器控制数模转换模块输出0—5V可调电压，继电开关控制加速踏板信号和数模转换信号的切换；辅助控制车辆时将数模转换模块输出的电压信号输入动力模块，动力模块中的驱动器Ⅰ根据输入信号大小控制动力模块中的电动机转速，从而控制电动汽车行进速度。

优选的是，所述数模转换模块采用TLC5615型数模转换器。

优选的是，所述继电开关通过光耦开关与微处理器连接。

优选的是，所述转向控制模块包括驱动器Ⅱ和步进电机Ⅱ，所述步进电机Ⅱ的转轴通过齿轮与转向轴承连接，微处理器与驱动器Ⅱ连接，通过脉冲信号控制步进电机Ⅱ的转动角度，从而控制电动汽车转向。