[实用新型]一种机器人自动断电保护装置有效
| 申请号: | 201720957108.9 | 申请日: | 2017-08-02 |
| 公开(公告)号: | CN207123735U | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
| 发明(设计)人: | 娄阁;崔学磊 | 申请(专利权)人: | 苏州洛科维智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 自动 断电 保护装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及保护装置技术领域,具体为一种机器人自动断电保护装置。
背景技术
随着现代经济科技的飞速发展,机器人在生活领略出现的越来越多,可以帮助人们完成很多机械性的动作,但是由于机器人属于电子产品,儿童在触摸玩耍的时候可能发生一定的危险,针对这种情况而研发的一种可以自动断电,免受伤害的装置。
但现有的机器人自动断电保护装置,只能在触摸到机器人之后才会自动断电,没有提前探测的装置,不能在触摸前就自动断电,同时没有报警装置可以提醒,与此同时,现在的机器人关节减震设备不是很完善。
所以,如何设计一种机器人自动断电保护装置,成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人自动断电保护装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人自动断电保护装置,包括装置本体,所述装置本体由弹簧伸缩软管,设置在弹簧伸缩软管一侧的上顶板和下顶板构成,所述下顶板的内部设有电池,所述上顶板的顶部设有关节减震器,且所述关节减震器嵌入设置在上顶板中,并与电池电性连接,所述上顶板和下顶板的一侧分别设有固定板,所述固定板与上顶板通过设置在上顶板一侧的活动轴活动连接,所述下顶板的一侧设有TSL-260红外测距传感器,且所述TSL-260红外测距传感器嵌入设置在下顶板中,并与电池电性连接,所述下顶板的内部设有DSPS数字信息处理芯片,所述DSPS数字信息处理芯片与TSL-260红外测距传感器信号连接,所述DSPS数字信息处理芯片与电池电性连接,所述下顶板的一侧设有报警器,且所述报警器嵌入设置在下顶板中,并与DSPS数字信息处理芯片信号连接,所述电池的一侧设有自动断电开关,且所述自动断电开关与电池呈水平设置,并与电池电性连接。
进一步的,所述下顶板的内部设有防静电网,且所述防静电网与下顶板的内壁紧密贴合固定。
进一步的,所述固定板的外表面设有固定孔,且所述固定孔贯穿设置在固定板中。
进一步的,所述弹簧伸缩软管的一侧设有对称的固定条,所述固定条与弹簧伸缩软管通过螺丝固定连接。
进一步的,所述电池的顶部设有固定块。
进一步的,所述固定块与电池平行设置,并与下顶板的内壁焊接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种机器人自动断电保护装置,在机器人的关节部位设置了TSL-260红外测距传感器,可以通过红外线提前测探到较远距离的人和物,同时将信号反馈到DSPS数字信息处理芯片,DSPS数字信息处理芯片通过提前设定好的安全距离,一旦超过就会自动报警,同时自动断电,不但起到提前预示的作用,同时还能够极大的保证人体免受机器人静电的危害,与此同时,在机器人的关节增加了关节减震器,可以防止机器人在移动的时候对部分电子元件造成一定的影响。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型下顶板的局部剖视图;
图3是本实用新型的工作流程图;
图中:1-装置本体;2-固定板;3-固定孔;4-关节减震器;5-上顶板;6-固定条;7-弹簧伸缩软管;8-TSL-260红外测距传感器;9-下顶板;10-活动轴;11-防静电网;12-DSPS数字信息处理芯片;13-自动断电开关;14-电池;15-报警器;16-固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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