[实用新型]一种水电站分区智能巡检系统

权利要求书

1.一种水电站分区智能巡检系统，其特征在于，包括调控后台（1）和多个分区机器人（2），所述分区机器人（2）包括多适应性底盘（22）、无线组网装置（24）、检测装置（23）和控制器（21），所述多适应性底盘（22）用于分区机器人（2）的移动，所述检测装置（23）用于检测水电站内的设备及坝体，所述分区机器人（2）之间通过所述无线组网装置（24）自组网形成无线局域网络，且通过所述无线组网装置（24）与调控后台（1）实现双向信息交互，所述控制器（21）分别与多适应性底盘（22）、无线组网装置（24）和检测装置（23）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种水电站分区智能巡检系统，其特征在于，所述多适应性底盘（22）包括：

移动底盘（221），安装于所述分区机器人（2）的底部，用于在所述控制器（21）的控制下进行移动；

三维激光雷达（222），可水平旋转地设置于所述移动底盘（221）上，用于扫描水电站中布置的各个定标物件生成相应的环境地标数据，上传至所述控制器（21）；

超声波雷达（223），朝向前方地设置于所述移动底盘（221）上，用于探测环境障碍物，并将探测数据上传至所述控制器（21）。

3.根据权利要求1所述的一种水电站分区智能巡检系统，其特征在于，还包括设置在每个水电站分区内的多个定标物件。

4.根据权利要求2所述的一种水电站分区智能巡检系统，其特征在于，所述多适应性底盘（22）还包括碰撞传感器（224），设置于所述移动底盘（221）上，在分区机器人（2）与环境障碍物产生碰撞时产生碰撞信号传输至所述控制器（21）。

5.根据权利要求1所述的一种水电站分区智能巡检系统，其特征在于，所述检测装置（23）包括摄像设备（231）和拾音设备（232）；

所述摄像设备（231）用于拍摄水电站内的设备及坝体生成高清图像并传输至所述控制器（21）；

所述拾音设备（232）用于拾取水电站内的设备的音频，将音频数据传输至所述控制器（21）。

6.根据权利要求5所述的一种水电站分区智能巡检系统，其特征在于：所述检测装置（23）还包括有毒燃气体检测设备（233），所述有毒易燃气体检测设备（233）用于检测水电站内的水轮机层是否具有有毒气体或易燃气体，将检测结果传输至所述控制器（21）。