[实用新型]一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人

权利要求书

1.一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人，其特征在于：包括基座、罐体、电机机座和搅拌电机，所述基座上面设置有所述罐体，所述罐体上面设置有所述电机机座，所述电机机座上面设置有所述搅拌电机，所述搅拌电机端部设置有转轴，所述转轴上设置有搅拌辊，所述罐体底面设置有出料管，所述出料管上面设置有电磁阀，所述出料管内部设置有流量检测器，所述基座底面端部设置有安装架一，所述安装架一上设置有主动轮，所述主动轮中部设置有伺服电机，所述安装架一旁侧设置有安装架二，所述安装架二底面设置有被动轮，所述基座表面设置有控制主机，所述控制主机上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘。

2.根据权利要求1所述的一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人，其特征在于：所述罐体焊接在所述基座上，所述电机机座焊接在所述罐体上，所述搅拌电机通过螺栓固定在所述电机机座上，所述转轴与所述搅拌电机通过联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人，其特征在于：所述搅拌辊通过平键固定在所述转轴上，所述出料管通过螺纹固定在所述电磁阀底面，所述电磁阀通过螺纹固定在所述罐体上，所述流量检测器通过卡槽固定在所述出料管内。

4.根据权利要求1所述的一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人，其特征在于：所述安装架一通过螺钉固定在所述基座上，所述主动轮与所述安装架一机械连接，所述伺服电机与所述主动轮机械连接，所述安装架二通过螺钉固定在所述基座上。

5.根据权利要求1所述的一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人，其特征在于：所述被动轮与所述安装架二机械连接，所述控制主机通过螺钉固定在所述基座上，所述显示屏胶接在所述控制主机上，所述控制键盘通过卡槽固定在所述控制主机上。

6.根据权利要求1所述的一种带混合搅拌功能的农业施肥机器人，其特征在于：所述控制主机与所述显示屏、所述电磁阀、所述流量检测器、所述伺服电机、所述搅拌电机和所述控制键盘通过导线连接。