[实用新型]一种红外感应式收割机器人有效
| 申请号： | 201720956521.3 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN207665506U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘少山 | 申请（专利权）人： | 深圳普思英察科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 收割 传动轴 下端 红外感应器 红外感应式 行走电机 旋转电机 顶盖 拨杆轮 偏心轮 车架 摇臂 支架 轨道 电机 安全性能 导轨连接 电机连接 轴承连接 装置结构 锥齿轮组 控制器 固定板 剪切器 人工的 三角带 支撑架 锥齿轮 阻挡器 皮带 机器人 车轮 | ||
1.一种红外感应式收割机器人，其特征在于：包括行走电机、车架、控制器和轨道，所述行走电机和所述控制器安装在所述车架上，所述车架设置在所述轨道上，所述轨道的端部设置有阻挡器，所述轨道的下端通过支撑架与导轨连接，所述行走电机通过皮带与车轮连接，旋转电机通过固定板与所述车架连接，所述旋转电机下端与顶盖连接，所述顶盖的下端与收割电机连接，所述收割电机通过三角带与拨杆轮连接，所述拨杆轮一侧设置有支架，所述支架上安装有红外感应器，所述收割电机与锥齿轮连接，所述锥齿轮与传动轴连接，所述传动轴与轴承连接，所述轴承安装在轴承座上，所述传动轴上安装有轴套，所述传动轴的轴端安装有挡板，所述传动轴的另一端与偏心轮连接，所述偏心轮与摇臂连接，所述摇臂与剪切器连接，所述剪切器固定在底板上，所述底板与壳体连接。
2.根据权利要求1所述的一种红外感应式收割机器人，其特征在于：所述轨道上设置有凹槽，所述车轮安装在所述轨道的凹槽内，所述轨道的两端通过螺钉固定有所述阻挡器。
3.根据权利要求1所述的一种红外感应式收割机器人，其特征在于：所述行走电机和所述控制器通过螺钉固定在所述车架上，所述固定板通过螺钉固定在所述车架下方。
4.根据权利要求1所述的一种红外感应式收割机器人，其特征在于：所述轴承座有两个，两个所述轴承座通过螺栓与所述底板连接，所述剪切器通过螺钉安装在所述底板上。
5.根据权利要求1所述的一种红外感应式收割机器人，其特征在于：所述收割电机通过螺钉与所述顶盖连接，所述收割电机的主轴与皮带轮通过键连接。
6.根据权利要求1所述的一种红外感应式收割机器人，其特征在于：所述导轨固定在地面上，所述轨道可在所述导轨上滑动，所述车架可以沿所述轨道移动。
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