[实用新型]一种Mark点视觉识别系统有效
| 申请号： | 201720955392.6 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN208077248U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 彭刚;林斌;熊超;夏成林 | 申请（专利权）人： | 深圳市海思科自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73;G06T7/60 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 郑学伟;叶利军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业相机 机械手 处理器 视觉识别系统 移动 拍照 本实用新型 采集 发送 图像 | ||
1.一种Mark点视觉识别系统，其特征在于，包括处理器、工业相机、机械手以及具有Mark点的PCB板；
所述处理器分别与所述工业相机、所述机械手连接，并用于控制所述工业相机拍照以及控制所述机械手移动；
所述工业相机安装于所述机械手上，并随所述机械手移动而移动，所述工业相机用于拍照采集所述PCB板上所述Mark点的图像；
所述PCB板上至少包含两个所述Mark点，且所述Mark点包含第一特征、第二特征以及第三特征，其中，所述第一特征在所述第二特征的内部，所述第二特征在所述第三特征的内部，并且，所述第一特征、第二特征以及第三特征的中心相同。
2.根据权利要求1所述的Mark点视觉识别系统，其特征在于，所述第一特征包括实心形状的金属层，所述第二特征包括N边形形状的金属层，所述第三特征包括空心形状的金属层，所述N为大于或等于3的正整数。
3.根据权利要求2所述的Mark点视觉识别系统，其特征在于，所述N边形形状的面积至少大于所述实心形状的两倍，所述空心形状的面积至少大于所述实心形状的四倍。
4.根据权利要求3所述的Mark点视觉识别系统，其特征在于，所述N边形形状为空心的N边形形状。
5.根据权利要求4所述的Mark点视觉识别系统，其特征在于，所述实心形状为实心圆，所述N边形形状为八边形轮廓，所述空心形状为圆形轮廓。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的Mark点视觉识别系统，其特征在于，所述处理器通过依次识别所述第一特征、第二特征以及第三特征，以此确定识别所述Mark点。
7.根据权利要求1所述的Mark点视觉识别系统，其特征在于，若所述PCB板上包含两个所述Mark点，则所述Mark点分别位于所述PCB板的对角线的两端。
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