[实用新型]一种工业自动化控制器有效
| 申请号： | 201720955385.6 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN207488786U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘爱华 | 申请（专利权）人： | 安世亚太科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 牛峥;王丽琴 |
| 地址： | 100025 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 工业自动化控制器 可执行程序 编译器 解析器 控制工业设备 文本配置文件 本实用新型 运行时系统 编程语言 程序编译 系统环境 解析 壁垒 | ||
1.一种工业自动化控制器，其特征在于，采用ARM芯片作为控制器实现可编程控制器PLC功能，ARM控制器内主要包括：系统电源、输入隔离采集接口、输出隔离驱动接口、IEC2C解析器及PLC编译器，其中，
系统电源提供ARM控制器的供电；
输入隔离采集接口包括模拟量隔离采集和数字量隔离采集；
输出隔离驱动接口包括模拟量隔离驱动和数字量隔离驱动；
IEC2C解析器将描述用户控制逻辑的.ST格式的文本配置文件解析为C语言程序；
PLC编译器将C语言程序编译为基于Linux操作系统的PLC可执行程序；
PLC可执行程序通过输入隔离采集接口采集到工业设备的状态信号，根据PLC控制逻辑对输入状态信号进行处理，通过输出隔离驱动接口控制工业设备的运行。
2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括：具有PLC集成开发环境的计算机，通过所述计算机上的PLC集成开发环境编辑PLC控制程序，支持IEC-61131-3标准，支持指令表、结构化文本、功能块图、梯形图及顺序功能图的编程语言，根据用户逻辑生成对应的ST配置文件。
3.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述工业自动化控制器由硬件组件及软件组件组成，软件组件承载在硬件组件上实现，其中，
硬件组件包括电源系统、ARM控制板、数字量模块、模拟量模块及控制工业设备的模块，所述控制工业设备的模块包括电机驱动模块、码盘测速模块和脉冲宽度调制PWM模块；
软件组件包括Linux操作系统、IEC2C编译器、PLC编译器、TCP/IP协议和工业现场总线协议ModBus协议。
4.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述工业自动化控制器支持ModBus/TCP通信协议。
5.如权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述工业自动化控制器通过ModBus/TCP接口扩展外部输入输出接口IO，最多可扩展128路数字量输入、128路数字量输出、64路模拟量输入及64路模拟量输出；
外部的组态系统或组态软件和人机界面HMI设备通过ModBus/TCP总线控制所述控制器。
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