[实用新型]一种用于机器人的关节模块及机器人

权利要求书

1.一种用于机器人的关节模块，其特征在于，包括：

球头部(1)；

连接部(2)，所述连接部(2)一端与所述球头部(1)固定连接；

卡接部(3)，所述卡接部(3)与所述连接部(2)远离所述球头部(1)的一端固定连接，所述卡接部(3)远离所述连接部(2)的一端设置有卡接凹槽，当两个所述关节模块连接时，所述卡接凹槽用于卡接另一所述关节模块的球头部(1)；

缓冲垫(4)，所述缓冲垫(4)置于所述卡接凹槽内。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的关节模块，其特征在于，所述卡接部(3)包括关于所述连接部(2)对称设置的第一卡接部(301)和第二卡接部(302)，所述第一卡接部(301)和所述第二卡接部(302)之间形成所述卡接凹槽。

3.根据权利要求2所述的用于机器人的关节模块，其特征在于，所述第一卡接部(301)包括依次固定连接第一弧形部(3011)、第一凸起部(3012)和第二弧形部(3013)，所述第一弧形部(3011)远离所述第一凸起部(3012)的一端与所述连接部(2)固定连接,所述第一凸起部(3012)朝所述第二卡接部(302)的方向凸设，所述第二弧形部(3013)和所述第二卡接部(302)之间形成所述卡接凹槽。

4.根据权利要求3所述的用于机器人的关节模块，其特征在于，所述第二卡接部(302)包括依次固定连接的第三弧形部(3021)、第二凸起部(3022)和第四弧形部(3023)，所述第三弧形部(3021)远离所述第二凸起部(3022)的一端与所述连接部(2)固定连接，所述第二凸起部(3022)朝所述第一凸起部(3012)的方向凸设，所述第二弧形部(3013)和所述第四弧形部(3023)之间形成所述卡接凹槽。

5.根据权利要求4所述的用于机器人的关节模块，其特征在于，所述缓冲垫(4)包括固定连接的第一缓冲部(401)和第二缓冲部(402)，所述第一缓冲部(401)置于所述第二弧形部(3013)的弧形面上，所述第二缓冲部(402)置于所述第四弧形部(3023)的弧形面上。

6.根据权利要求4所述的用于机器人的关节模块，其特征在于，所述卡接凹槽为U形槽。

7.根据权利要求4所述的用于机器人的关节模块，其特征在于，所述第一弧形部(3011)和所述第三弧形部(3021)形成椭圆形凹槽。

8.根据权利要求4所述的用于机器人的关节模块，其特征在于，所述第一凸起部(3012)上设置有通孔(3015)，所述第二凸起部(3022)上设置有螺纹孔(3025)，所述通孔(3015)的中心线与所述螺纹孔(3025)的中心线共线。

9.根据权利要求8所述的用于机器人的关节模块，其特征在于，所述第一卡接部(301)远离所述第二卡接部(302)的端面上设置有第一凹槽(3014)，所述第一凹槽(3014)与所述通孔(3015)连通；所述第二卡接部(302)远离所述第一卡接部(301)的端面上设置有第二凹槽(3024)，所述第二凹槽(3024)与所述螺纹孔(3025)连通。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的用于机器人的关节模块。