[实用新型]一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统

权利要求书

1.一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统，其特征在于：包括带有轮子的小车(17)、安装在小车(17)上的底平台(18)、安装在底平台(18)上的螺旋升降机(23)、设置在螺旋升降机(23)上端的码垛机器人(22)，还包括用以控制螺旋升降机(23)工作的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统，其特征在于：所述小车(17)为AGV或者OMV小车。

3.根据权利要求1所述的一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统，其特征在于：所述底平台(18)上安装有与螺旋升降机(23)顶部相连起到运动支撑的竹节式升降支撑托架。

4.根据权利要求1所述的一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统，其特征在于：底平台(18)上安装有用于对螺旋升降机(23)下限位的防过低装置(20)。

5.根据权利要求3所述的一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统，其特征在于：所述竹节式升降支撑托架包括固定在底平台(18)上的底架(19a)、可沿着底架(19a)轴向滑动的若干个升降架(19b)，若干个升降架(19b)中相邻的两个升降架(19b)之间轴向滑动配合。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统，其特征在于：所述螺旋升降机(23)包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台，驱动平台转动的电机(24)、安装在平台上的收纳盒(6)、存储在收纳盒(6)内的弹簧扁平带(1)、装在固定式底座内且与弹簧扁平带(1)配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条(2)、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条(2)升降或收缩运动的带轨道举升机构(3)、用于使弹簧扁平带(1)与齿型弹簧条(2)咬合的轨道导向架(4)。

7.根据权利要求6所述的一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统，其特征在于：所述弹簧扁平带(1)上沿着弹簧扁平带(1)的长度方向设有若干排均匀分布的带孔(1a)；所述齿型弹簧条(2)上均匀的设置有可与带孔(1a)对应咬合的齿(2a)。

8.根据权利要求6所述的一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统，其特征在于：所述带轨道举升机构(3)包括举升柱体(3a)，在举升柱体(3a)上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条(2)升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱(3b)。

9.根据权利要求7或8所述的一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统，所述轨道导向架(4)包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架(4a)、安装在对应的导向支架(4a)上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带(1)使弹簧扁平带(1)与齿型弹簧条(2)咬合的若干个卡块(4b)。

10.根据权利要求7或8所述的一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统，所述轨道导向架(4)包括与带轨道举升机构(3)同轴分布且呈非封闭环状的外架(4c)、沿着外架(4c)的内侧壁均匀螺旋分布且螺距与螺旋柱体的螺距相同的若干个挡块(4d)。