[实用新型]一种液晶面板升降移送装置

说明书

本实用新型涉及一种液晶面板升降移送装置，包括底部骨架、沿着底部骨架四周均匀分布的若干个螺旋升降机、用以驱动螺旋升降机工作的驱动装置、安装在螺旋升降机顶部的托架、放置在托架上用于存放液晶面板的篮具、安装在底部骨架上端中部的支撑架、安装在支撑架上端用以对液晶面板水平输送的传送装置，还包括用以控制驱动装置和传送装置的控制器。本实用新型结构设计合理，采用了弹簧扁平带与齿型弹簧条螺旋咬合构成螺旋柱体实现升降，解决了传统的丝杠升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性较高；采用螺旋升降与滚轮传送相结合，从而实现了液晶面板的转送，提高了生产加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及液晶面板生产加工技术领域，具体的说是一种液晶面板升降移送装置。

背景技术

在液晶面板生产加工过程中，需要将液晶面板由一个工艺设备转送到另一个工业设备上，液晶面板的尺寸大多为2.8米*3.3米。传统的转送装置都是采用丝杠升降的方式，将再有液晶面板的篮具升降，丝杠本身的尺寸导致在车间内会占据较大的空间，无法实现收缩，对于空间尺寸要求较高，另外对于丝杠的加工精度要求较高，导致设备的制造成本增加。因此，迫切需要一种新的用于液晶面板升降和移送的设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种液晶面板升降移送装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种液晶面板升降移送装置，包括底部骨架、沿着底部骨架四周均匀分布的若干个螺旋升降机、用以驱动螺旋升降机工作的驱动装置、安装在螺旋升降机顶部的托架、放置在托架上用于存放液晶面板的篮具、安装在底部骨架上端中部的支撑架、安装在支撑架上端用以对液晶面板水平输送的传送装置，还包括用以控制驱动装置和传送装置的控制器。

所述传送装置为滚轮传送装置。

所述篮具上沿着竖直方向均匀的设有若干个用于存放液晶面板且可穿过传送装置的夹层。

所述底部骨架上安装有用于对托架的升降运动进行导向的辅助导架，所述托架与辅助导架滑动配合。

所述驱动装置包括升降电机、安装在升降电机上的第一主动锥齿轮、与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮、与第一从动锥齿轮相连的第一传动轴、安装在第一传动轴上的第二主动锥齿轮、与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮、与第二从动锥齿轮啮合的第二传动轴、安装在第二传动轴上用以与对应的螺旋升降机配合的蜗杆。

所述螺旋升降机包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒、存储在收纳盒内的弹簧扁平带、装在固定式底座内且与弹簧扁平带配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条升降或收缩运动的带轨道举升机构、用于使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的轨道导向架。

所述弹簧扁平带上沿着弹簧扁平带的长度方向设有若干排均匀分布的带孔；所述齿型弹簧条上均匀的设置有可与带孔对应咬合的齿。

所述带轨道举升机构包括举升柱体，在举升柱体上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱。

进一步的，所述轨道导向架包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架、安装在对应的导向支架上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的若干个卡块。

作为本实用新型的另一种改进，所述轨道导向架包括与带轨道举升机构同轴分布且呈非封闭环状的外架、沿着外架的内侧壁均匀螺旋分布且螺距与螺旋柱体的螺距相同的若干个挡块。