[实用新型]一种全自动可换刀头锁螺丝机

权利要求书

1.一种全自动可换刀头锁螺丝机，包括：

输送带，沿三维直角坐标系中X向设置，以输送装载有工件的治具；

柔性可对接平台，与所述输送带配合完成治具的上下料，并用以驱动治具在三维直角坐标系中沿X向或Y向移动；

上位机，以提供工件中待加工孔位的位置和螺丝种类参数；

螺丝上料装置，以根据螺丝种类参数提供相适应的螺丝；

螺丝锁紧装置，与所述螺丝上料装置配合锁紧螺丝，包括电批和电批支架，所述电批支架用以驱动电批在三维直角坐标系中沿X向或Z向移动；

其特征在于，还包括：

自动换刀头装置，以根据螺丝种类参数为所述电批更换相适应的刀头；

所述自动换刀头装置包括：

第一滑动卡板，可在第一驱动机构的驱动下沿垂直于电批轴向的方向平移，且靠近所述电批的一侧设有与电批的刀头锁套相匹配的卡口，以可选择的对所述刀头锁套进行轴向限位；

刀架，所述刀架上设有若干刀槽，以容置刀头；

第二滑动卡板，可在第二驱动机构的驱动下沿垂直于刀头轴向的方向平移，且靠近所述刀头的一侧设有与刀头端部相匹配的卡口，以可选择的限定所述刀头与所述刀架的相对位置；

所述刀架和第二滑动卡板可在第三驱动机构的驱动下同步沿所述电批轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动可换刀头锁螺丝机，其特征在于，所述柔性可对接平台，包括由上至下层叠设置的治具夹板、第一滑板、底板，所述底板上设有Y向滑轨，所述第一滑板可在电机驱动下沿Y向滑轨滑动，所述第一滑板上设有X向滑轨，所述治具夹板可在电机驱动下沿X向滑轨滑动，以使夹持有治具的治具夹板在水平直角坐标系中具有X向和Y向移动的自由度。

3.根据权利要求1所述的一种全自动可换刀头锁螺丝机，其特征在于，所述输送带的宽度可调。

4.根据权利要求1所述的一种全自动可换刀头锁螺丝机，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种全自动可换刀头锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝上料装置、螺丝锁紧装置、自动换刀头装置沿X向排列设置。