[实用新型]一种新型多功能位置转换模块有效
| 申请号： | 201720952599.8 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN207081992U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张中远;曹芳芳;安文彬 | 申请（专利权）人： | 天津市津达执行器有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300112 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 多功能 位置 转换 模块 | ||
1.一种新型多功能位置转换模块，包括力矩开关(1)，其特征在于：所述力矩开关(1)与力矩采集模块(5)电性相连，所述力矩采集模块(5)与位置转换模块(2)电性相连，所述位置转换模块(2)与中央处理器(4)电性相连，所述位置转换模块(2)与编码模块(3)电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种新型多功能位置转换模块，其特征在于：所述位置转换模块(2)主要由电阻、MAX458芯片、电容以及电源组成，所述中央处理器(4)的端口27与MAX458芯片的端口1电性相连，所述中央处理器(4)的端口26与MAX458芯片的端口2和3电性相连，所述中央处理器(4)的端口25与MAX458芯片的端口4电性相连，所述MAX458芯片的端口8与正5V的电源和0.1uf的电容电性相连，所述0.1uf的电容另一端接地，所述MAX458芯片的端口7与10K的电阻R6、120omh的电阻R8和485-A端口电性相连，所述10K的电阻R6接地，所述MAX458芯片的端口6与120omh的电阻R8、10K的电阻R7和485-B端口电性相连，所述10K的电阻R7接地，所述MAX458芯片的端口5接地。
3.根据权利要求1所述的一种新型多功能位置转换模块，其特征在于：所述力矩采集模块(5)的电路主要由电阻、电容、二极管和电源组成，所述中央处理器(4)的端口32与10K的电阻、1uf的电容和二极管电性相连，所述10K的电阻与5V的电源相连，所述1uf的电容接地，所述二极管与1K的电容电性相连，所述1K的电容与力矩信号采集端口TORQ电性相连。
4.根据权利要求1所述的一种新型多功能位置转换模块，其特征在于：所述编码模块(3)、位置转换模块(2)和中央处理器(4)采用数字信号传递方式。
5.根据权利要求1所述的一种新型多功能位置转换模块，其特征在于：所述中央处理器(4)的端口29和23接地，端口28连接正5V电源。
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