[实用新型]一种设有易于机械手抓取的球销网孔板的球销自动线

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产线领域，具体涉及一种球销自动线。

背景技术

申请人上海采埃孚伦福德底盘技术有限公司，于2016年01月15日申请了专利“球销加工自动线设备”，申请号为201620039742.X。该专利公开了一种球销加工自动线的设备的技术，将探伤机、滚球机及滚丝机整合在一起，实现了球销的探伤、滚球和滚丝操作的自动化。

如同这项专利中的球销加工自动线设备，本行业的球销加工自动线，普遍工件上料是通过设置在球销料仓边上的上料机器人从球销料仓中抓取球销移送至后一工序。球销料仓中设有盛放汽车零部件的设备，经常地，为了便于球销的放置和便于机器人抓取球销，往往在球销料仓中设置有球销网孔板。然而，现有的网孔板在球销运送及机器人抓取时，球销容易产生晃动，易造成相邻球销的连杆的碰触与磨损，且机械手的抓取没有预留空间，不方便进行抓取操作。

实用新型内容

本实用新型目的在于是提供一种设有易于机械手抓取的球销网孔板的球销自动线，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种设有易于机械手抓取的球销网孔板的球销自动线，包括一主控操作单元，还包括一料仓单元和位于所述料仓单元后方的探伤单元、滚球单元、滚丝单元，还包括一球销收集单元，其特征在于，所述料仓单元包括一上料码垛工位和位于上料码垛工位边上的上料码垛机器人；

所述上料码垛工位包括一球销料仓，所述球销料仓内设有一上料球销网 孔板；

所述上料球销网孔板两侧设有两个把手；所述上料球销网孔板通过所述把手架在所述球销料仓内；

所述上料球销网孔板上设有至少六条相互平行的横向沟道，和至少六条相互平行的纵向沟道，所述横向沟道与所述纵向沟道的长度方向相互垂直，所述横向沟道与所述纵向沟道相互交叉构成一网状结构；

所述横向沟道的宽度大于1.3cm，且小于4.5cm，深度大于1.3cm，且小于3.5cm；

所述纵向沟道的宽度大于1.3cm，且小于4.5cm，深度大于1.3cm，且小于3.5cm；

所述上料球销网孔板上还设有用于容置球销的连杆部的球销放置孔，所述球销放置孔位于所述横向沟道与所述纵向沟道的交叉处；

球销放置孔下方设有底部密封的球销容纳槽，进而球销容纳槽与球销放置孔形成盲孔结构。

本实用新型优化了上料球销网孔板，将传统的通孔式的网孔板改良为盲孔式，防止球销的连杆的相互碰撞。在使用时，球销的连杆部容置在盲孔内，球销的球头部外露，便于机械手对球销的抓取，节省了时间，提高了球销自动线的生产效率。

而且，横向沟道和纵向沟道的宽度与深度的设计，既节约了上料球销网孔板的成本，又为机械手的抓取预留了空间，便于进行抓取操作；并且可以适用于机械手的横向抓取或者纵向抓取，因此抓取的方式具有灵活性，操作方便。

所述球销收集单元包括一下料码垛工位和位于下料码垛工位边上的下料码垛机器人；

所述下料码垛工位包括一收集料仓，所述收集料仓内设有一下料球销网孔板；

所述下料球销网孔板两侧设有两个把手，所述下料球销网孔板通过所述把手架在所述收集料仓内；

所述下料球销网孔板包括一网孔板，所述网孔板包括一铝合金制成的支 撑板，一聚碳酸酯材料制成的隔热层，所述隔热层贴合在所述支撑板上方；

所述隔热层与所述支撑板通过铆钉固定连接；

所述隔热层的厚度为0.5cm-1.0cm；

所述下料球销网孔板上还设有至少20个用于容置球销的连杆部的球销放置孔，所述球销放置孔分别贯穿所述隔热层和支撑板；

所述球销放置孔位于所述隔热层上的部分的孔径，大于位于所述支撑板上的部分的孔径；

球销放置孔下方设有底部密封的球销容纳槽，进而球销容纳槽与球销放置孔形成盲孔结构；

所述支撑板的下侧设有一呈网状的加强筋。

球销的连杆部放入盲孔进行球销固定。

由于机加后的球销温度较高，通过采用聚碳酸酯板制成的隔热层，聚碳酸酯质量轻、抗冲击、隔音、隔热、难燃、抗老化，便于工作人员搬运，同时减少球销安装在球销网孔板上的磨损，提高产品质量降低报废率。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型：

图1为本实用新型的上料球销网孔板的一种主视图；

图2为本实用新型的上料球销网孔板的一种右视图；

图3为本实用新型的下料球销网孔板的一种主视图；