[实用新型]一种建筑机械臂

说明书

本实用新型公开了一种建筑机械臂，其结构包括铲斗固定扣、夜间反光装置、铲斗、机械臂主体、液压杆、连接座、连接轴固定孔、旋转三角架，旋转三角架一端通过连接轴与铲斗固定扣连接在一起，另一端与机械臂主体通过连接轴相连接，夜间反光装置由锁紧螺栓、反光板、保护壳、垫片组成，锁紧螺栓贯穿连接于反光板上下两端，反光板通过锁紧螺栓安装于保护壳前方，垫片嵌套于锁紧螺栓表面，保护壳通过锁紧螺栓安装于铲斗左右两端，本实用新型实现了建筑机械臂通过安装有夜间反光装置，建筑机械臂在夜间工作或者停放时，可以提醒过往车辆或者行人，避免发生相撞事故，提高装置安全性。

技术领域

本实用新型是一种建筑机械臂，属于机械臂领域。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展，应用高速,高精度,高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低，所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性，柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性,强耦合,实变等特点，而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的，柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互耦合即机电耦合的非线性系统，动力学建模的目的是为控制系统描述及控制器设计提供依据，一般控制系统的描述与传感器/执行器的定位，从执行器到传感器的信息传递以及机械臂的动力学特性密切相关。

现有技术公开申请号为201420663635.5的一种建筑机械臂，技术方案是，动臂连接凸台的各阶梯部的外表面与各缺口的内表面抵接，并且在圆弧部外周边上从臂的外侧接合焊接于各缺口的外表面，此外，动臂连接凸台的各阶梯部的内表面在各后方凸缘部的圆弧外周边上从臂的内侧焊接接合于各上部侧板的各缺口内表面，该实用新型能够减少动臂连接凸台周围产生的作用力，防止在动臂连接凸台的各凸缘部的外表面与各上部侧板的各缺口外表面接合形成的焊接部发生龟裂，但现有技术结构简单，传统的建筑机械臂夜间工作或者停放时，路过的车辆或者行人无法及时发现，容易发生车辆相撞，装置安全性低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种建筑机械臂，以解决现有技术结构简单，传统的建筑机械臂夜间工作或者停放时，路过的车辆或者行人无法及时发现，容易发生车辆相撞，装置安全性低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种建筑机械臂，其结构包括铲斗固定扣、夜间反光装置、铲斗、机械臂主体、液压杆、连接座、连接轴固定孔、旋转三角架，所述旋转三角架一端通过连接轴与铲斗固定扣连接在一起，另一端与机械臂主体通过连接轴相连接，所述铲斗固定扣焊接于铲斗顶部，所述夜间反光装置通过锁紧螺栓安装于铲斗左右两端，所述机械臂主体右端与连接座通过连接轴连接在一起，所述连接轴固定孔贯穿连接于连接座两侧表面，所述液压杆通过机械连接于机械臂主体内部，所述夜间反光装置由锁紧螺栓、反光板、保护壳、垫片组成，所述锁紧螺栓贯穿连接于反光板上下两端，所述反光板通过锁紧螺栓安装于保护壳前方，所述垫片嵌套于锁紧螺栓表面，所述保护壳通过锁紧螺栓安装于铲斗左右两端。

进一步地，所述铲斗设有铲斗主体、铲斗槽，所述铲斗槽由铲斗主体所围成。

进一步地，所述机械臂主体4包括第一机械臂401，所述第一机械臂 401通过连接轴安装于机械臂主体4左侧。

进一步地，所述液压杆5包括伸缩杆501，所述伸缩杆501嵌套于液压杆5内部。

进一步地，所述旋转三角架设有连接轴、转动铁片，所述转动铁片通过连接轴连接在一起。

进一步地，所液压杆设有3个。

进一步地，所述垫片为不锈钢/碳钢/铜材质。