[实用新型]一种手机偏光片全自动贴合机

权利要求书

1.一种手机偏光片全自动贴合机，其特征在于：所述手机偏光片全自动贴合机包括基座、贴片装置、偏光片自动上料装置和基板自动上料装置；

所述贴片装置安装在所述基座上，所述贴片装置包括用于吸附固定偏光片的偏光片装载机构，用于玻璃基板吸附固定的基片装载机构，以及在偏光片和玻璃基板预贴后滚压的贴片滚压机构；所述的偏光片装载机构包括偏光片装载台，驱动偏光片装载台横向位移位置切换的装载台工位切换机构，以及驱动偏光片装载台升降的装载台纵向升降机构，所述偏光片装载台安装在装载台工位切换机构上，装载台工位切换机构安装于装载台纵向升降机构上，所述偏光片装载台包括有贴片转交基板以及贴片转交铰接侧板，贴片转交铰接侧板安装在装载台工位切换机构上，贴片转交基板与贴片转交铰接侧板的底端铰接连接，贴片转交基板与铰接点相对的一侧边可绕贴片转交铰接侧板纵向转动，贴片转交基板连接有驱动其一侧边转动的贴片转交气缸，所述贴片转交基板上安装有偏光片对位机构，贴片转交基板底部贴装有用于吸附固定偏光片的真空吸附板；

所述偏光片自动上料装置设在所述偏光片装载机构工序前方用于偏光片自动上料和揭膜；

所述基板自动上料装置设在基座上，所述基板自动上料装置设在所述基片转载机构工序前方；

所述基板自动上料装置包括固定在所述基座上的基板上料支架、固定在所述基板上料支架上的水平移动滑轨、与所述水平移动滑轨相配合的左基板吸附机构、与所述水平移动滑轨相配合的右基板吸附机构和安装在所述基板上料支架上的相机及光源；所述左基板吸附机构包括与所述水平移动滑轨相配合的左水平移动滑块、带动左水平移动滑块的左水平移动气缸、固定在所述左水平移动滑块上的左垂直移动滑轨、与所述左垂直移动滑轨相配合的左垂直移动滑块、带动所述左垂直移动滑块的左垂直移动气缸、固定在所述左垂直移动滑块上的左连接板、固定在所述左连接板上的左调节板、固定在所述左调节板上的左通气板、固定在所述左通气板上的左吸附板；所述右基板吸附机构与所述左基板吸附机构结构连接一致。

2.根据权利要求1所述手机偏光片全自动贴合机，其特征在于：所述贴片转交基板上垂直固定安装有贴片转交固定侧板，贴片转交固定侧板与贴片转交铰接侧板相对布置，所述贴片转交气缸的缸体铰接安装在贴片转交铰接侧板顶端，贴片转交气缸的伸缩臂铰接安装在贴片转交固定侧板上，贴片转交气缸可呈纵向转动，贴片转交基板、贴片转交固定侧板、贴片转交铰接侧板和贴片转交气缸构成四边形结构。

3.根据权利要求2所述手机偏光片全自动贴合机，其特征在于：所述贴片滚压机构包括有贴片滚轮、滚轮架以及贴片滚轮升降气缸，所述贴片滚轮安装在滚轮架上，滚轮架与贴片滚轮升降气缸的伸缩臂连接，所述滚轮架滑动配合在贴片转交固定侧板上可升降，所述基片装载机构包括有可沿偏光片与玻璃基板贴合方向往复移动的移动台，以及驱动移动台移动的移动台驱动机构，移动台上设有供玻璃基板定位、吸附固定的真空吸附座。

4.根据权利要求1或2或3所述手机偏光片全自动贴合机，其特征在于：所述真空吸附板的摆动倾斜侧边为由内向外厚度逐渐减小的弹性薄边。

5.根据权利要求1所述手机偏光片全自动贴合机，其特征在于：所述偏光片自动上料装置包括有偏光片移料机构和揭膜机构，所述的揭膜机构包括揭膜平台、揭膜胶带以及揭膜胶带辊组件，揭膜胶带辊组件包括有胶带盘、进带导向辊组、出带导向辊组以及用于驱动揭膜胶带步进运动的步进收带辊组，揭膜胶带经进带导向辊组平铺在揭膜平台的工作面上，揭膜胶带一端绕过揭膜平台并经出带导向辊组导出绕设在步进收带辊组上，揭膜平台的工作面上具有沿揭膜胶带运动方向布置的起粘位和揭膜位，揭膜位一端位于揭膜平台的转角处，在揭膜平台上方设有位于起粘位和揭膜位之间的压料滚轮，所述的偏光片移料机构包括用于存储偏光片的偏光片料盒，以及将偏光片粘附在揭膜平台起粘位对应的揭膜胶带上的偏光片移料组件。

6.根据权利要求5所述手机偏光片全自动贴合机，其特征在于：所述胶带盘的安装轴连接有放带永磁阻尼器，放带永磁阻尼器的输出轴连接有放卷驱动器。