[实用新型]一种全方位检测插件针脚的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及插件检测技术领域，尤其涉及一种全方位检测插件针脚的系统。

背景技术

在PCB板加工领域中，插件需要插入PCB板对应的孔中，如果插件的针脚位置、针脚间距、针脚直径超出良品的范围，就会导致插件与PCB板的连接不良。此时插件的针脚检测尤为重要，传统的检测方式只有CCD相机，而CCD相机只能进行检测靠近CCD相机一面的针脚，如插件的针脚有三排以上，则CCD相机无法检测到中间一排的偏差范围，导致设备误识率较高；或者通过人工使用工具测量进行检测，人力成本高，效率低；这两种传统的检测效果并不理想。

综上可知，所述插件的针脚检测系统，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全方位检测插件针脚的系统，全方位检测针脚的状况，降低插件针脚不良误识率。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全方位检测插件针脚的系统，包括插件吸附头、激光传感器、CCD相机；所述激光传感器包括激光发射器、激光接收器；所述插件吸附头用于吸附待检测插件；所述激光发射器、激光接收器分别设置于被插件吸附头吸附的待检测插件的相对两侧；所述CCD相机设置于待检测插件未被吸附端的一侧。

较佳地，所述激光传感器的型号为IC-028。

较佳地，所述CCD相机的型号为DMK 23G274。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)使用激光传感器进行识别判断，从激光发生器一端投射至激光接收器一端，可以识别多排针脚是否存在不良的情况，且激光传感器上设置具体参数进行检测比对，易于追溯不良品的来源；

2)在使用激光传感器进行侧面检测的同时，再配合CCD相机进行插件底部的检测，不留误识空间；

3)检测方位全面，自动化程度高，减少误判导致的插件及PCB板损坏，降低人工成本，有利于批量化检测。

附图说明

图1为本实用新型检测圆型针脚插件结构示意图；

图2为本实用新型的激光发射器投影圆型针脚插件长度方向示意图；

图3为本实用新型的激光发射器投影圆型针脚插件宽度方向示意图；

图4为本实用新型的圆型针脚插件立体图；

图5为本实用新型检测扁平针脚插件结构示意图；

图6为本实用新型的激光发射器投影扁平针脚插件长度方向示意图；

图7为本实用新型的激光发射器投影扁平针脚插件宽度方向示意图；

图8为本实用新型的扁平针脚插件立体图；

其中，附图标识说明：

1—插件吸附头， 2—激光传感器，

3—CCD相机，4—扁平针脚插件，

5—圆型针脚插件， 21—激光发射器，

22—激光接收器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至8所示，本实用新型提供一种全方位检测插件针脚的系统，包括插件吸附头1、激光传感器2、CCD相机3；所述激光传感器2包括激光发射器21、激光接收器22；所述插件吸附头1用于吸附待检测插件；所述激光发射器21、激光接收器22分别设置于被插件吸附头1吸附的待检测插件5的相对两侧；所述CCD相机3设置于待检测插件5未被吸附端的一侧。

其中，所述激光传感器2的型号为IC-028。所述CCD相机3的型号为DMK 23G274。

本实用新型工作原理：

本实用新型的激光传感器2采用基恩士的IG-028，CCD相机3采用德国映美精23G274。

激光传感器2工作原理：激光发射器21的激光源发射多波段激光，通过反射镜、平行光镜头发射平行的激光，而激光接收器22接收这组激光，如激光发射途中有需检测的产品，则激光接收器22上的位置显示器会测量并计算出产品的各项参数。如产品针脚位置、针脚间距、针脚直径等等。

CCD相机3工作原理：CCD相机3只能拍摄到待检测插件靠近CCD相机3一面的情况，其主要是将拍摄到的图像与预设的参照图像进行对比，而没有具体的数值进行判断。