[实用新型]一种装箱机纸箱垛平衡机构

说明书

本实用新型公开了一种装箱机纸箱垛平衡机构，包括：带导向升降机构(1)；步进电机(2)，设置于纸箱垛的一侧，用于控制纸箱垛底面一侧的高度来保证纸箱垛顶面水平；带导向升降机构(1)升降高度及暂停的位置分别通过高度检测开关一(3)，高度检测开关二(4)；控制系统(5)，之间的相互配合而实现；本实用新型有效保证纸箱垛顶面(取料工作面)水平，解决装箱机取料时因表面不平造成的故障。

技术领域

本实用新型涉及卷烟生产制造领域，具体涉及一种装箱机纸箱垛平衡机构。

背景技术

现有纸箱存在搭扣平铺状态时一边厚一边薄，多个纸箱同方向堆叠时两边的高度差很大。装箱机需要从上层真空吸盘取纸箱，当高度差超过了真空吸盘的工作调节范围时，个别吸盘不能正常工作，因此造成故障停机。为解决以上问题特设计纸箱平衡机构使纸箱垛最上层的纸箱平面调整水平。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有纸箱垛顶面倾斜造成装箱机取料装置工作不稳定，容易出现故障停机现象影响工作效率，提供一种单侧升降装置使纸箱顶面平衡的机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种装箱机纸箱垛平衡机构，包括：

带导向升降装置，采用丝杆传递动力，直线导轨起到导向作用。

步进电机，通过连轴器和丝杆连接，用于控制导向升降机构在行程范围内运动及定位；

高度检测开关一，安装于纸箱垛高度变化一侧输入相应位置信息调整导向升降机构的启动及停止；

高度检测开关二，检测高度和装箱机取纸箱定位高度一致，作为一个高度参考点和高度检测开关一配合处理相应输入控制信息。

控制系统，接收高度检测开关的输入信息实时控制带导向升降机构的位置；并具备对升降机构的复位机快速升降的功能。

所述带导向升降机构为一套，在升降滑动块上安装抬升纸箱垛的L型托板。安装于滚筒输送面以下，复位原点为升降滑块降至行程范围内的最低点，每次可升降任意高度其主要受高度检测快关一和二的输入信息控制。

所述高度检测开关一和高度检测开关二，高度检测开关二为装箱机取纸箱工作面高度；高度检测开关一安装高度和高度检测开关二一致。通过高度检测开关一的位置检测情况调整提升机构的动作使纸箱垛存在高度偏差两边平齐。

所述控制装置包括PLC、继电器等根据高度检测开关一和二的输入信号实时控制升降机构的高度位置，完成一个周期工作时进行复位，周期工作开始时快速提升到相应的高度位置。

本实用新型的使用过程如下：

送料滚筒输送机将纸箱垛送入装箱机取料工作位，纸箱垛平衡机构抬升板处于原点，抬升平面处于输送滚通过面的下方相应位置，此时的纸箱垛一边高一边低，纸箱垛的纸箱数量越多高度差越大，纸箱垛进入取料位后纸箱垛抬升支架开始提升至纸箱垛顶面触发高位检测开关二，此时高度检测开关一未被触发，通过控制系统使带导向升降机构快速提升至高度检测开关一被触发时停止，现在的状态为纸箱垛顶面两边高位一致，方便取箱机构正常工作，当取走一个纸箱时高度检测开关二触发信号消失，纸箱垛抬升机构继续提升至高度检测开关二被触发，此时高度检测开关一再高度检测开关二之前被触发，所有升降机构启动缓慢下降至检测开关一触发信号消失立刻停止，用样的原理每取走一个纸箱完成上周两步动作；一直至所有纸箱被取走，升降机构回归原点。如果检测开关二设定的长时间内未被触发，升降机构将自动复位，直至检测开关二被触发时升降机构快速提升进入平衡调整工作状态。

本实用新型相对于现有技术具有以下优点：

本实用新型结构简单，安装方便，调整、维修简单。升降机构可控制在任何位置停止，单次调整的距离一毫米之内，位置精准度高，停止时不受惯性等因数影响。

附图说明