[实用新型]一种自动换箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种自动换箱装置。

背景技术

在企业生产线上，每台机器生产产品箱满后，需要工人搬动换空箱，也就需要劳动工人时刻关注产品箱的情况和手工去搬动换箱，增加工人的工作量或有时更换不及时导致产品多出报废造成不必要的损失，大大降低了工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换箱装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种自动换箱装置，包括：第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一气缸、第二气缸、传送带、伺服电机、PLC控制器、滚轴，所述第一传送轨道、第二传送轨道及第三传送轨在同一平面上，并且垂直连接，所述第一传送轨道上设置有传送带，所述第二传送轨道和第三传送轨道上均设有一排滚轴，所述伺服电机安装在第一传送轨道的侧板上，并且与传送带内部的滚筒连接，所述第一传送轨道与第二传送轨道连接处在第一传送轨道的外侧设置有第一气缸和第一传感器，所述第二传送轨道与第三传送轨道连接处在第二传送轨道的外侧设置有第二气缸和第二传感器，所述第二传送轨道与第三传送轨道连接处设有第三传感器，所述PLC控制器安装在第一传送轨道的侧板上。

在上述技术方案基础上，所述第一传感器和第二传感器均采用激光传感器，所述第三传感器采用平行梁称重传感器。

在上述技术方案基础上，所述第三传感器与滚轴在同一平面内。

在上述技术方案基础上，所述私服电机、第一传感器、第二传感器、第三传感器均与PLC控制器导线连接。

在上述技术方案基础上，所述第一气缸和第二气缸上均安装有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器导线连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型可实现自动换箱，提高工作效率，减少工人劳动力；采用PLC控制器控制，控制灵敏，制动可靠，安全系数高，自动化程度高，符合企业对生产线的要求；设有平行梁称重传感器，使每箱装的产品重量相同，提高产品规范化程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、第一传送轨道，2、第二传送轨道，3、第三传送轨道，4、第一传感器，5、第二传感器，6、第三传感器，7、第一气缸，8、第二气缸，9、传送带，10、伺服电机，11、PLC控制器，12、滚轴，13电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1所示，一种自动换箱装置，包括：第一传送轨道1、第二传送轨道2、第三传送轨道3、第一传感器4、第二传感器5、第三传感器6、第一气缸7、第二气缸8、传送带9、伺服电机10、PLC控制器11、滚轴12，所述第一传送轨道1、第二传送轨道2及第三传送轨道3在同一平面上，并且垂直连接，所述第一传送轨道1上设置有传送带9，所述第二传送轨道2和第三传送轨道3上均设有一排滚轴12，所述伺服电机10安装在第一传送轨道1的侧板上，并且与传送带9内部的滚筒连接，所述第一传送轨道1与第二传送轨道2连接处在第一传送轨道1的外侧设置有第一气缸7和第一传感器4，所述第二传送轨道2与第三传送轨道3连接处在第二传送轨道2的外侧设置有第二气缸8和第二传感器5，所述第二传送轨道2与第三传送轨道3连接处设有第三传感器6，所述PLC控制器11安装在第一传送轨道1的侧板上，所述第一传感器4和第二传感器5均采用激光传感器，所述第三传感器6采用平行梁称重传感器，所述第三传感器6与滚轴12在同一平面内，所述私服电机10、第一传感器4、第二传感器5、第三传感器6均与PLC控制器11导线连接，所述第一气缸7和第二气缸8上均安装有电磁阀13，所述电磁阀13与PLC控制器11导线连接。