[实用新型]一种汽车前端模块支架的测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车测量技术领域，尤其是一种汽车前端模块支架的测量装置。

背景技术

所述的汽车前端模块支架是连接汽车车灯、防撞钢梁、车锁拉杆等部件的重要连接机构，因此，对于汽车前端模块支架的安装尺寸相对较为重要，因此，安装前必须对汽车前端模块的安装孔位的尺寸进行测量。

目前广泛应用对汽车前端模块的三维坐标尺寸的测量主要采用接触式三坐标测量仪，它是一种具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触式方式传送讯号，三个轴的位移测量系统经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标(X、Y、Z)，但是，此种测量方式需要采用接触式传感器对工件表面进行接触取点，测量速度较慢，无法进行大批量快速测量。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种非接触式、能够快速测量的汽车前端支架的测量装置。

本实用新型的技术方案为：一种汽车前端模块支架的测量装置，包括CCD相机驱动模块、CCD相机、相机标定模板、通讯模块、数据处理模块，所述的CCD相机驱动模块、CCD相机通过通讯模块与数据处理模块通讯连接，并且所述的CCD相机通过连接支架设置在CCD相机驱动模块上，其中，

CCD相机，用于采集汽车前端模块的各个特征点的特征图像；

CCD相机驱动模块，用于驱动CCD相机移动，从而使得CCD相机从不同角度采集汽车前端模块的同一特征点的特征图像；

相机标定模板，用于标定CCD相机的空间位置；

数据处理模块，用于实时接收CCD相机采集的汽车前段模块支架孔位的特征图像、以及CCD相机驱动模块的移动的坐标位置信息，并对特征图像进行分析处理，得到汽车前端模各个块孔位的三维空间坐标。

所述的CCD相机的数量至少为2台。

所述的CCD相机驱动模块为六轴机器人，并且至少2台所述的CCD相机通过连接支架设置在六轴机器人的第六轴上。

所述的数据处理模块为计算机。

通过CCD相机驱动模块驱动CCD相机移动至相机标定模板位置处，在相机标定模板上设置标志点，采用两个CCD相机从不同角度拍摄相机标定模板，测出标志点的物空间坐标和像空间坐标，建立相机三维坐标系，然后六轴机器人再驱动CCD相机移动到汽车前端模块各个需要测量的特征点位置处，采集汽车前端模块支架的各个特征点特征图像，并通过通讯模块将CCD相机采集的数据传输至数据处理模块，进行数据处理，从而得到汽车前端模块特征点的坐标。

本实用新型的有益效果为：结构简单、设计合理、适用范围广，与传统接触式三维尺寸测量相比，通过采用CCD相机非接触式采集孔位图像信息，不受测量特征孔位大小，形状影响，并且可进行大批量孔位的快速测量，进一步提高了测量效率，进一步节约了大量的人工成本，另外，通过从多角度拍摄采集孔位的图片信息，相对现有技术，进一步提高了孔位测量的准确率，并且可深度测量孔位的深度、大小等信息，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的框架图。

图中，1-CCD相机，2-CCD相机驱动模块，3-通讯模块，4-数据处理模块；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种汽车前端模块支架的测量装置，包括CCD相机驱动模块2、CCD相机1、相机标定模板、通讯模块3、数据处理模块4，所述的CCD相机驱动模块2、CCD相机1通过通讯模块3与数据处理模块4通讯连接，所述的CCD相机1通过连接支架设置在CCD相机驱动模块2上，其中，

CCD相机1，用于采集汽车前端模块支架的各个孔位特征点的特征图像；

CCD相机驱动模块2，用于驱动CCD相机1移动，从而使得CCD相机1从不同角度采集汽车前端模块支架的同一特征点的特征图像；

相机标定模板，用于标定CCD相机1的空间位置；

数据处理模块4，用于实时接收CCD相机1采集的汽车前段模块支架孔位的特征图像、以及CCD相机驱动模块2的移动的坐标位置信息，并对特征图像进行分析处理，得到汽车前端模块支架各个孔位特征点的三维空间坐标；

所述的CCD相机1的数量至少为2台。

所述的CCD相机驱动模块2为六轴机器人，并且至少2台所述的CCD相机1通过连接支架设置在六轴机器人的第六轴上。

所述的数据处理模块4为安装有数据处理软件vision tools的计算机。