[实用新型]一种扩展型数码舵机

权利要求书

1.一种扩展型数码舵机，其特征在于，包括舵机控制单元、电机控制电路、电机驱动模块、反馈电路、无刷电机、串行通讯模块、减速机构、位置传感器；

所述舵机控制单元：包括主控制器以及无刷电机控制电路；所述舵机控制单元接收上位机的控制信息以及反馈电路的反馈信息，并根据控制信息和反馈信息计算电机控制参数，然后将控制参数输出至电机控制电路；其中舵机控制单元还控制电机按正常模式转动到某一角度或者按扩展模式控制电机连续转动的圈数及度数；

无刷电机：接收电机控制电路输出的控制信息，并按照指定的转速旋转；

串行通讯模块：用于接收上位机的控制信息以及发送舵机的反馈信息给上位机；

减速机构：与无刷电机输出轴对接，用于将电机的高转速、低扭矩输出转化为低转速、高扭矩输出；

位置传感器：与电机的另一端连接，用于将电机转速信号、位置信号反馈给电机控制电路。

2.根据权利要求1所述的扩展型数码舵机，其特征在于，所述反馈电路包括过流过压保护电路，所述过流过压保护电路用于反馈无刷电机驱动电压和驱动电流是否超过设定阈值，并将反馈信息发送至舵机控制单元上的控制芯片。

3.根据权利要求2所述的扩展型数码舵机，其特征在于，所述反馈电路包括温度保护电路，所述温度保护电路中设置温度传感器，所述温度传感器用于反馈当前运行温度是否超过设定阈值，并将反馈信息发送至舵机控制单元上的主控制器。