[实用新型]基板外观检查机及其基板送料机构

说明书

技术领域

本实用新型是一种基板外观检查机及其基板送料机构，更明确地说明，本实用新型是一种印刷电路板外观检查机及其印刷电路板送料机构。

背景技术

先前技术公开了一种印刷电路板(PCB)外观检查机，该印刷电路板(PCB)外观检查机包括如图1A所示PCB送料机构10与图1A未示的PCB进料机构，该PCB 进料机构利用一吸头伸缩杆每次从PCB待料区8将一片PCB 6送至一动作路径5 上，再由PCB送料机构10将该片PCB 6沿动作路径5从进料区送至检查区。该 PCB送料机构10包括由一扫描马达1驱动一滑块2在一滑轨3上进行往复运动，其中该滑块2装设一位于该动作路径5的推头4。

请参考图1A与图1B，分别显示习知印刷电路板外观检查机的印刷电路板送料机构的架构图与习知印刷电路板送料机构传送一印刷电路板至检查区的示意图。如图1A所示，该PCB送料机构10的推头4处于初始位置，当该PCB进料机构的吸头伸缩杆从PCB待料区8将一片PCB 6送至一动作路径5后，扫描马达1藉由驱动滑块2使推头4沿动作路径5运动，进而推动该片PCB 6沿动作路径5从进料区送至检查区，如图1B的箭头所示方向。之后，扫描马达1驱动滑块2从检查区回到初始位置，再由该PCB进料机构的吸头伸缩杆从PCB待料区8将下一片PCB 6送至该动作路径5上，如图1A所示。

依先前技术，在检查区该片PCB 6藉由光学影像扫描以检查其外观瑕疵。由于每一次扫描的长度均相同，均为该PCB 6的最大扫描尺寸。因此，当该PCB 6的尺寸为光学影像扫描长度的一半以下时，则每次在检查区可以同时做两片 PCB入料，两片PCB出料。本实用新型若能提供两片PCB进料的基板外观检查机，以及同时推动两片PCB入料至检查区的基板送料机构，将是具有产业实用性。

实用新型内容

本实用新型欲解决的问题，为因应待检PCB的尺寸为光学影像扫描长度的一半以下，先前技术在检查区仅以一片PCB入料与出料的限制，而影响产能效率。因此，本实用新型的目的是提供一种基板外观检查机及其基板送料机构，能够以至少两片待测基板进料与送料，在检查区并以至少两片待测基板入料与出料。

为达到上述实用新型目的，本实用新型提供一种基板外观检查机，包括一基板进料机构与一基板送料机构，该基板进料机构用以每次从一待料区将两片基板放置于一动作路径上；其中，该基板送料机构，包括：一第一驱动装置，驱动一滑块在一滑轨上进行正、反方向的往复运动；以及至少一推头，安装于该滑块上，当该第一驱动装置驱动该滑块在正方向运动时，该推头沿该动作路径推动该两片基板，且当该第一驱动装置驱动该滑块在反方向运动时，该推头退出该动作路径。

为达到上述实用新型目的，本实用新型提供一种基板送料机构，用以传送在一动作路径上的两片基板，包括：一第一驱动装置，驱动一滑块在一滑轨上进行正、反方向的往复运动；以及至少一推头，安装于该滑块上，其中，当该第一驱动装置驱动该滑块在正方向运动时，该推头沿该动作路径推动该两片基板，且当该第一驱动装置驱动该滑块在反方向运动时，该推头退出该动作路径。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型提供一种基板送料机构，安装于一基板外观检查机，包括：一第一驱动装置，驱动一滑块在一滑轨上进行正、反方向的往复运动；以及一第一推头与一第二推头，安装于该滑块上，且该第一推头与该第二推头之间的距离至少大于一基板的宽度；其中，当该第一驱动装置驱动该滑块在正方向运动时，该第一推头与该第二推头沿一动作路径分别推动一片基板，且当该第一驱动装置驱动该滑块在反方向运动时，该第一推头与该第二推头退出该动作路径。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型提供一种基板送料机构，安装于一基板外观检查机，包括：一第一驱动装置，驱动一第一滑块在一第一滑轨上进行正、反方向的往复运动；一第二驱动装置，安装于该第一滑块，且驱动一第二滑块在一第二滑轨上移动；以及一第一推头与一第二推头，分别安装于该第一滑块与该第二滑块上，且在一动作路径上该第一推头与该第二推头之间的距离至少大于一基板的宽度；其中，当该第一驱动装置驱动该第一滑块与该第二滑块在正方向运动时，该第一推头与该第二推头沿该动作路径分别推动一片基板，且当该第一驱动装置驱动该第一滑块与该第二滑块在反方向运动时，该第一推头与该第二推头退出该动作路径。