[实用新型]一种去皮装置

权利要求书

1.一种去皮装置，其特征在于：包括，

固定机构，固定机构用于固定蔬果；

夹持机构，夹持机构用于夹取蔬果运动至固定机构；

去皮刀具，去皮刀具可向着靠近或者远离固定机构运动。

2.如权利要求1所述的去皮装置，其特征在于：固定机构包括固定叉，固定叉的一端形成为镂空端，固定叉的另一端形成为插入端，插入端中部形成中空部，所述中空部与镂空端的镂空部分连通；所述夹持机构用于带动蔬果由插入端插入并运动至镂空端。

3.如权利要求2所述的去皮装置，其特征在于：固定机构还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于带动所述固定叉转动。

4.如权利要求1-3任一项所述的去皮装置，其特征在于：夹持机构包括，

至少两个夹持件，至少两个夹持件共同围成夹持空间，夹持空间内形成有夹持中心；各个夹持件均可向着靠近或者远离夹持中心转动；

至少两个第二驱动机构，各个第二驱动机构用于一一对应驱动各个夹持件向着靠近或者远离夹持中心运动；第二驱动机构包括缸体、活动板、活动杆以及进液管；缸体内部形成腔体，活动板活动的安装于腔体内并用于分隔腔体形成进液腔以及活动腔；活动杆的一端穿接于活动腔并与活动板固定；活动杆的另一端伸出于活动腔并与夹持件铰接；进液管与进液腔连通。

5.如权利要求4所述的去皮装置，其特征在于：活动板与活动腔远离进液腔的端壁之间夹持有第一弹性部件；第一弹性部件用于提供使活动板向着靠近进液腔底部运动的弹性应力。

6.如权利要求4所述的去皮装置，其特征在于：夹持机构还包括料斗，至少两个夹持件设于料斗的上方并绕料斗的中心轴线圆周间隔排布；夹持件的一端形成夹持端，夹持件的另一端形成连接端，连接端的中部铰接于料斗的顶端；连接端远离夹持端的端部与活动杆铰接。

7.如权利要求6所述的去皮装置，其特征在于：该去皮装置还包括第三驱动机构以及第四驱动机构，该第三驱动机构用于带动所述料斗转动；第四驱动机构用于带动料斗向着固定机构运动。

8.如权利要求1-3任一项所述的去皮装置，其特征在于：去皮刀具包括刀架、刀柄以及刀片，刀柄的一端形成刀尾，刀柄的另一端形成刀头，刀尾安装于刀架内，刀片以可拆卸的方式安装于刀头；刀头上设有驱动件以及活动件；刀片上设有连接部；活动件可向着靠近或者远离连接部运动，活动件向着靠近连接部运动时与连接部连接；驱动件用于带动活动件向着靠近或者远离连接部运动。

9.如权利要求8所述的去皮装置，其特征在于：该去皮装置还包括第五驱动机构，该第五驱动机构用于带动所述刀架向着靠近或者远离固定机构运动。

10.如权利要求1-3任一项所述的去皮装置，其特征在于：去皮装置还包括收集槽，收集槽设于固定机构的下方并用于接收蔬果皮。