[实用新型]差径行星轮机构

说明书

差径行星轮机构，包括双联A、B行星轮，定轴齿圈和输出齿圈等，其中双联A行星轮直径大于双联B行星轮的直径并与定轴齿圈啮合，双联B行星轮与输出齿圈啮合。试验证明：这种差径行星轮传动机构，结构简单，形式新颖，传动效率明显提高。

技术领域：本实用新型属于行星轮系传动领域，具体是一种直径有大小差别的双联行星轮作为主导传动构件的差径行星轮机构。

背景技术：目前，公知的行星轮非基本传动构件，直径有大小差别的双联行星轮，也没有采用直径大的双联行星轮作为输入轮与固定齿圈啮合，直径小的双联行星轮与输出输出齿圈啮合的传动形式，不能提高传动效率。

发明内容：为了改变技术现状，本实用新型采用同轴共体、直径分大小的双联行星轮作为主导传动构件，其中直径大的双联行星轮与固定齿圈啮合，直径小的双联行星轮与输出齿圈啮合。实用新型目的：提高传动效率。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案是：差径行星轮机构，包括输入轮系中的转臂1、双联A行星轮2、固定齿圈4和输出轮系中的输出齿圈5。所述的双联A行星轮2的直径大于双联B行星轮3的直径，其中，双联A行星轮2与固定齿圈4啮合，双联B行星轮3与输出齿圈5啮合，双联A行星轮2与双联B行星轮3共轴连体。

本实用新型的有益效果是：传动结构和传动形式创新，传动效率明显提高，试验证明达到了发明目的。

附图说明：下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的主示意图。

图2是本实用新型的左视图。

在图1、图2中，1.转臂，2.双联A行星轮，3.双联B行星轮，4.固定齿圈，5.输出齿圈。

具体实施方式：在图1、图2、所示的实施例中，输入轮系中的转臂1 与输入轴连接，直径大的双联A行星轮2与固定齿圈4啮合，直径小的双联B行星轮3与输出齿圈5啮合，输出齿圈5与输出轴连接，双联A行星轮2与双联B行星轮3共轴连体，输入轴和输出与外体连接，同时两轴轴心几何轴线重合。输入轴上的工作力驱动转臂1转动，转臂1驱动双联A、 B行星轮2、3转动，双联B行星轮3驱动输出齿圈5转动，实现了整个差径行星轮系的传动。由于直径大的双联A行星轮2与固定齿圈4啮合，直径小的双联B行星轮3与输出齿圈5啮合，而双联A、B行星轮又为同轴连体，根据杠杆原理(因为双联A、B行星轮2、3是变形杠杆)，输入转臂大，输出转臂小，实现了传动效率的提高。

为了受力均匀和转动平稳，双联A、B行星轮是几个对称或均匀安装。