[实用新型]一种软包电芯自动送料及极耳折弯工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车软包动力电池制造技术领域，具体地说是一种软包电芯自动送料及极耳折弯工装。

背景技术

目前，对原料软包电芯进行极耳折弯主要通过工人手工完成。手工操作不仅效率低下，而且折弯效果的统一性低，容易对后续工艺流程的进行形成阻碍。

因此，需要设计一种效率高，弯折尺寸及角度可调且折弯效果统一性高的软包电芯自动送料及极耳折弯工装。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种效率高，弯折尺寸及角度可调且折弯效果统一性高的软包电芯自动送料及极耳折弯工装。

为了达到上述目的，本实用新型是一种软包电芯自动送料及极耳折弯工装，包括行星减速器、伺服马达、伺服压机、上折弯基板、上段差模、下段差模、电芯升降装置和伺服单轴机器人，其特征在于：伺服马达通过行星减速器与下段差模连接，下段差模的上方设有机架，机架的顶板上固定有伺服压机，伺服压机的轴穿过机架顶板后，与上折弯基板连接，上折弯基板的底部固定有上段差模，下段差模的前侧设有电芯升降装置，电芯升降装置的底部与伺服单轴机器人的轴连接。

所述的下段差模的左右两端嵌在基座的通孔内。

所述的上段差模与所述的下段差模位置对应。

本实用新型同现有技术相比，设计了软包电芯自动送料及极耳折弯工装，折弯工装模块化设计，安装更换操作简便；折弯过程稳定高效，裁切重复精度高，折弯效果统一性高，包括送返料在内的折弯频率达7秒/次，效率得以提高。本实用新型适用不同规格电芯，同侧极耳外间距范围100~180mm。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型图1的A-A剖视图。

图4为本实用新型的立体图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1-图4，本实用新型是一种软包电芯自动送料及极耳折弯工装，包括行星减速器、伺服马达、伺服压机、上折弯基板、上段差模、下段差模、电芯升降装置和伺服单轴机器人。伺服马达2通过行星减速器1与下段差模8连接，下段差模8的左右两端嵌在基座6的通孔内。下段差模8的上方设有机架7，机架7的顶板上固定有伺服压机3，伺服压机3的轴穿过机架7顶板后，与上折弯基板4连接，上折弯基板4的底部固定有上段差模5，上段差模5与所述的下段差模8位置对应。下段差模8的前侧设有电芯升降装置9，电芯升降装置9的底部与伺服单轴机器人10的轴连接。

本实用新型在工作时，机械手将原料电芯放置在送料平台上，通过伺服单轴机器人10和电芯升降装置9将电芯输送到指定位置后，伺服马达2带动下段差模8旋转45°达到极耳和折刀的相对位置要求，伺服压机3带动上段差模5动作，实现折弯工艺，完成后伺服压机3、伺服马达2复位，并通过伺服单轴机器人10和电芯升降装置9将电芯输送到初始位置。

本实用新型设计了软包电芯自动送料及极耳折弯工装，折弯工装模块化设计，安装更换操作简便；折弯过程稳定高效，裁切重复精度高，折弯效果统一性高，包括送返料在内的折弯频率达7秒/次，效率得以提高。本实用新型适用不同规格电芯，同侧极耳外间距范围100~180mm。