[实用新型]支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人

说明书

本实用新型提供了一种支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人，其中，支架组件包括：第一支架，第一支架包括安装腔；弹性件，设置在安装腔内；定位销，设置在安装腔内并与弹性件相连接；第二支架，第二支架上设置有定位孔，定位孔与定位销相适配；其中，第一支架和第二支架中的一个上设置有定位凸起，另一个上设置有定位槽，通过定位凸起和定位槽的配合以及弹性件的弹力将定位销插入定位孔以使第一支架与第二支架相连接。本实用新型提供的支架组件，实现了第一支架与第二支架之间的快拆功能，以便于用户随时将第一支架和第二支架装配或分离。

技术领域

本实用新型涉及医学机器人技术领域，具体而言，涉及一种支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人。

背景技术

目前，机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势，在相关技术中，由于微创外科手术自身特点，使得机器人的活动空间被极大的限制，导致机器人无法自由运动，并且由于手术机器人的手术器械的结构复杂，体积大，进一步压缩了机器人的活动空间。因此，如何设计一款在有限的空间内可灵活地装配、拆卸和运动的手术机器人成为急需解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的第一方面的实施例提出了一种支架组件。

本实用新型的第二方面实施例，还提出了一种手术机器人的手术器械。

本实用新型的第三方面实施例，还提出了一种手术机器人。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面的实施例，本实用新型提出了一种支架组件，用于手术机器人的手术器械，包括：第一支架，第一支架包括安装腔；弹性件，设置在安装腔内；定位销，设置在安装腔内并与弹性件相连接；第二支架，第二支架上设置有定位孔，定位孔与定位销相适配；其中，第一支架和第二支架中的一个上设置有定位凸起，另一个上设置有定位槽，通过定位凸起和定位槽的配合以及弹性件的弹力将定位销插入定位孔以使第一支架与第二支架相连接。

本实用新型提供的支架组件，通过定位凸起以及定位槽的配合以及定位销与定位孔的配合，使得第一支架与第二支架之间实现了紧固的连接，同时还可以通过拨动定位销使其脱出定位孔以将第一支架和第二支架相分离，通过上述的结构实现了第一支架与第二支架之间的快拆功能，以便于用户随时将第一支架和第二支架装配或分离。其中，对于采用了该支架组件的手术机器人领域的手术机器人的手术器械，第一支架和第二支架上可以分别设置不同的机构，如驱动组件、从动组件、医疗装置、手术执行部等，通过上述的快拆结构使得用户可以随时选用不同的第一支架和第二支架互相快速地连接或拆卸，极大地方便了用户的使用，同时提升了手术机器人的手术器械或手术机器人的通用性和装配效率。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的支架组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，定位凸起上设置有第一导向斜面；定位槽上设置有第二导向斜面，第二导向斜面与第一导向斜面相适配。

在该技术方案中，通过分别在定位凸起和定位槽上设置导向斜面，使得定位凸起能够更加平顺地进出定位槽，这样也使得第一支架与第二支架之间的装配或拆卸更加方便容易，进一步地提升了两者装配或拆卸的效率。

在上述任一技术方案中，优选地，第一支架的底部设置有导向槽；第二支架上设置有导向凸起，导向凸起与导向槽相适配。

在该技术方案中，通过导向槽和导向凸起的结构，进一步实现了装配时对于第一支架和第二支架的导向作用，使得两者能够更高效的连接和装配，同时通过导向槽与导向凸起的配合也能够起到一定的对于第一支架和第二支架的定位作用，防止两者连接后发生相对运动。

在上述任一技术方案中，优选地，导向凸起上设置有第三导向斜面。

在该技术方案中，导向凸起上设置的第三导向斜面可用于第一支架和第二支架在装配接触时的对于第一支架和导向槽的导向，这样也能够进一步地提升装配效率。