[实用新型]一种多盘点阵式自动料仓装置

说明书

本实用新型提出了一种多盘点阵式自动料仓装置，包括机架，所述机架两侧分别设有提料装置和输送装置；所述提料装置包括横纵输送装置，所述横纵输送装置包括夹持机构，所述夹持机构包括滑块，所述滑块上设有两个气缸，所述气缸输出端相反设置，并连接有夹板，所述夹板上设有定位块，本装置可同时放置多盘料盒，且制定的专用料盘和料车有3处定位点，即夹爪顶定位、定位销、料车导向柱定位，大大提高了料盒的定位精度，并且使用双车结构，提高工作效率，节省了人力物力。

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，尤其涉及多盘点阵式自动料仓装置。

背景技术

机械加工设备中，加工多个零件时，一般通过载料盘上料，并通过抓取机构抓取进入加工设备中加工，现有的上料机构单次仅能上一盘料，需要人工频繁上料，且上料盘的定位精度低，需要人工多次调整位置后才能实现取料功能。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种多盘点阵式自动料仓装置，包括机架，所述机架两侧分别设有提料装置和输送装置；所述提料装置包括横纵输送装置，所述横纵输送装置包括夹持机构，所述夹持机构包括滑块，所述滑块上设有两个气缸，所述气缸输出端相反设置，并连接有夹板，所述夹板上设有定位块。

优选的，所述夹持机构下部设有两个导料车，所述导料车下部设有导向柱，所述导料车卡于所述导向柱上。

优选的，所述导料车上设有若干载料盘，所述载料盘四角设有支撑脚，所述载料盘上排列设置有若干载料槽。

优选的，所述横纵输送装置包括安装于所述机架上的竖直丝杆传送机构，所述竖直丝杆传送机构上连接有横向丝杆传动机构。

优选的，所述输送装置包括沿所述横向丝杆传动机构传动方向的输送带，所述输送带上设有限位杆。

本实用新型提出的多盘点阵式自动料仓装置有以下有益效果：本装置可同时放置多盘料盒，且制定的专用料盘和料车有3处定位点，即夹爪顶定位、定位销、料车导向柱定位，大大提高了料盒的定位精度，并且使用双车结构，提高工作效率，节省了人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

其中，1-机架，2-输送装置，3-滑块，4-气缸，5-夹板，6-定位块，7-导料车，8-导向柱，9-载料盘，10-支撑脚，11-载料槽，12-横向丝杆传动机构，13-竖直丝杆传送机构，14-输送带，15-限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种多盘点阵式自动料仓装置，包括机架1，所述机架1两侧分别设有提料装置和输送装置2；所述提料装置包括横纵输送装置2，所述横纵输送装置2包括夹持机构，所述夹持机构包括滑块3，所述滑块3上设有两个气缸4，所述气缸4输出端相反设置，并连接有夹板5，所述夹板5上设有定位块6，如图所示的，载料板两侧设有内陷位，定位块6能够卡于内陷位内，提高抓取精度。

其中，所述夹持机构下部设有两个导料车7，所述导料车7下部设有导向柱8，所述导料车7卡于所述导向柱8上，使用两个导料车7提高共组效率，一边在取料时，另一辆导料车7可以将载料板放置上去，提高效率；