[实用新型]一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备

权利要求书

1.一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备,包括支撑板(1)，其特征在于：支撑板(1)下端左右两侧对称安装有两个移动漂浮装置(2)，支撑板(1)上端前侧安装有采摘装置(3)，支撑板(1)上端中部设置有临时储放装置(4)，且临时储放装置(4)位于采摘装置(3)后端下侧，移动漂浮装置(2)、采摘装置(3)与临时储放装置(4)相互配合使用完成浮床杆状果实自动化采摘的工艺；

所述移动漂浮装置(2)包括通过法兰安装在支撑板(1)下端的升降气缸(21)，升降气缸(21)的底端安装在漂浮板(22)上，漂浮板(22)上端前后两侧对称设置有两个伸缩杆(23)，两个伸缩杆(23)的上端安装在支撑板(1)上，位于支撑板(1)与漂浮板(22)之间的每个伸缩杆(23)上均套设有一个伸缩弹簧(24)，漂浮板(22)的内侧为开口结构，开口结构内安装有横向移动机构(25)，漂浮板(22)的外侧设置有移动槽，移动槽内设置有纵向移动机构(26)，漂浮板(22)的下端安装有漂浮块(27)；

所述临时储放装置(4)包括安装在支撑板(1)的收集框(41)，收集框(41)的前端上侧设置有进料口，收集框(41)的后端通过铰链安装有闭合板(42)，闭合板(42)上安装有旋转扣(43)，收集框(41)的上端设置有进给槽，进给槽内设置有移动架(44)，移动架(44)呈工字型结构，移动架(44)通过滑动配合配合方式与收集框(41)相连，移动架(44)的上端通过电机座安装有双向驱动电机(45)，双向驱动电机(45)的两个输出轴上安装有两个主动齿轮(46)，两个主动齿轮(46)上啮合有两根齿条(47)，两根齿条(47)对称安装在收集框(41)上，移动架(44)的下端安装有从动杆(48)，从动杆(48)的下端安装有推动板(49)。

2.根据权利要求1所述的一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备，其特征在于：所述采摘装置(3)包括通过焊接方式对称安装在支撑板(1)上的两块固定板(31)，两块固定板(31)的内壁之间安装有收割板(32)，收割板(32)的前端从左往右均匀设置有收割槽，收割板(32)的后端为从前往后呈向下倾斜结构，两块固定板(31)的前端上侧内壁之间安装有横板(33)，横板(33)的侧壁上通过销轴安装有收割气缸(34)，收割气缸(34)的顶端通过销轴安装在调节板(35)的侧壁上，横板(33)上对称设置有两个调节弹簧(312)，两个调节弹簧(312)安装在调节板(35)上，调节板(35)通过销轴安装在两块固定板(31)之间，调节板(35)的下端安装有安装板(36)，安装板(36)的左右两侧通过滑动配合方式与两个弧形滑块(37)相连，两个弧形滑块(37)安装在两块固定板(31)上，安装板(36)的下端安装有采摘刀(38)，采摘刀(38)呈圆弧结构，两块固定板(31)后侧内壁之间通过轴承安装有导引辊(39)，导引辊(39)的外壁上从左往右均匀设置有导引刷(310)，导引辊(39)的右端通过联轴器与导引电机(311)的输出轴相连，导引电机(311)的输出轴通过轴承安装在固定板(31)上，导引电机(311)通过电机座安装在固定板(31)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备，其特征在于：所述横向移动机构(25)包括通过轴承安装在开口结构前后两端内壁之间的旋转辊(251)，旋转辊(251)上均匀设置有横向进水板(252)，旋转辊(251)的后侧安装有从动带轮(253)，漂浮板(22)上通过电机座安装有旋转电机(254)，旋转电机(254)的输出轴上安装有主动带轮(255)，主动带轮(255)与从动带轮(253)之间通过一根同步带(256)相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备，其特征在于：所述纵向移动机构(26)包括通过轴承安装在移动槽前后两侧内壁之间的两个转动辊(261)，两个转动辊(261)之间通过一根转动带(262)相连，转动带(262)上均匀设置有纵向进水板(263)，漂浮板(22)的后侧端通过电机座安装有转动电机(264)，转动电机(264)的输出轴上安装有转动齿轮(265)，转动齿轮(265)上啮合从动齿轮(266)，从动齿轮(266)安装在位于漂浮板(22)后端的转动辊(261)上。