[实用新型]一种无人机放牧系统

权利要求书

1.一种无人机放牧系统，系统包括无人机、机库、电子围栏和控制站，控制站和无人机之间通过无线方式传输信息，电子围栏安装于草场构成总体放牧区域，机库供无人机停放并对其充电，其特征在于：所述电子围栏与控制站相连，且控制站中设有与电子围栏相配对的电子地图，电子围栏中设有将总体放牧区域划分成若干个独立放牧区域的围栏，由控制站在电子地图上设定独立放牧区域的轮牧顺序；无人机设有飞行控制系统，飞行控制系统由飞行单元、数据采集单元、存储单元、定位单元、计时单元、驱赶单元和分析单元构成；飞行单元控制无人机飞行，数据采集单元将采集信息存放于存储单元中，通过存储单元传输至控制站；存储单元内还预设有牲畜运动轨迹和设定进食时间；定位单元中设有定位装置，定位装置连接控制站；所述计时单元电性连接分析单元，分析单元调用计时单元和存储单元中设定时间进行对比，分析单元将对比信号传输至驱赶单元。

2.根据权利要求1所述的无人机放牧系统，其特征在于：所述无人机中分为驱赶无人机和追踪无人机；无人机总数量N≥3，其中驱赶无人机数量n₁≥2，追踪无人机数量n₂≥1。

3.根据权利要求2所述的无人机放牧系统，其特征在于：所述驱赶无人机和追踪无人机分布在牲畜上侧周边，驱赶无人机之间组成当前牲畜活动区域，活动区域面积要大于当前牲畜实际所在区域。

4.根据权利要求1所述的无人机放牧系统，其特征在于：所述数据采集单元中包括定位监控单元和红外传感器，定位监控单元监测领头牲畜运动轨迹，将领头牲畜运动轨迹存储在分析单元中并发送至控制站；红外传感器实时监测牲畜头数和体温信息，将头数数量和体温信息传至控制站。

5.根据权利要求3所述的无人机放牧系统，其特征在于：所述数据采集单元中还包含有速度采集单元，速度采集单元用于采集领头牲畜运动速度。

6.根据权利要求4所述的无人机放牧系统，其特征在于：所述计时单元分为进食时间单元和延时单元，其中进食时间单元由延时单元和速度采集单元共同控制，进食时间单元将信息反馈至控制站。

7.根据权利要求1所述的无人机放牧系统，其特征在于：所述围栏上安装有监控系统，监控系统监测围栏周边是否出现牲畜。

8.根据权利要求6所述的无人机放牧系统，其特征在于：所述围栏监控系统由报警单元、驱赶单元和测量距离单元构成，测量距离单元与牲畜身体上标签相配对，驱赶单元和报警单元均与测量距离单元相连，测量距离单元和报警单元均匀分布于围栏上，测量距离单元和报警单元相互对应，报警单元还与追踪无人机的警报单元相连。

9.根据权利要求3所述的无人机放牧系统，其特征在于：数据采集单元中还设有图像采集单元，图像采集单元采集草场上植被信息，将植被信息传输至控制站。

10.根据权利要求1所述的无人机放牧系统，其特征在于：所述飞行控制系统中还包括警报单元、巡查单元、待机单元和电量检测单元，警报单元分别与红外传感器和控制站连接，红外传感器探测牲畜数量与控制站通过无人机定位信号圈出的当前牲畜活动区域内牲畜数量对比来控制警报单元开关状态；所述巡查单元与飞行单元连接，巡查单元中预设工作时间；电量检测单元分别连接无人机电源和飞行单元，电量检测单元实时监测无人机剩余电量并设置最低电量；待机单元分别连接控制站和机库，无人机位于机库内待机单元启动，控制站设定待机单元的待机时间。