[实用新型]移植机

说明书

技术领域

本实用新型涉及移植机。

背景技术

以往，已知如下技术，具备使栽培苗的托盘移动的搬送装置和由左右的取出部件从搬送装置所移动的托盘取出苗的取出装置，将取出的苗运至栽种工具的上方后，推出体将取出部件的前端侧沿左右方向推开，使苗移动至栽种工具。(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－159762号公报

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供移植机，推出体能够圆滑地滑动，能够使苗可靠地移动至栽种工具。

方案1的实用新型为一种移植机，设置有：对栽种有苗的托盘进行搬送的搬送装置100；从由所述搬送装置100移送至预定位置的托盘取出苗的取出装置200；以及将所述取出装置200取出的苗栽种于农田的栽种工具11，所述移植机的特征在于，所述取出装置200包括：从所述托盘取出苗并保持的左右的取出部件261L、261R；以及将所述取出部件261L、261R所保持的苗向所述栽种工具11推出的左右的推出部件281，设置有能够沿轴方向移动地装配左右的所述推出部件281的基部281a的安装轴282，左右的所述推出部件281构成为在推出苗时沿所述安装轴282向左右方向移动，在所述安装轴282设置有分离突起282a，该分离突起282a限制左右的所述推出部件281的基部281a彼此接触。

方案2的实用新型在方案1的基础上，其特征在于，在左右的所述推出部件281的推出侧形成有包围部281b，在该包围部281b包围左右的所述取出部件261L、261R的外周后，左右的所述推出部件281的末端部朝向不与苗接触的位置，由所述包围部281b推出苗。

方案3的实用新型在方案1或方案2的基础上，其特征在于，设置有使左右的所述取出部件261L、261R开闭的凸轮270，左右的所述推出部件281的基部281a构成为在所述安装轴282的轴方向上较长。

本实用新型具有如下效果。

根据方案1的实用新型，通过在安装轴282设置分离突起282a，即使左右的推出部件281沿安装轴282向左右方向移动，也能够防止左右一侧的推出部件281挂到左右另一侧的推出部件281，防止左右的推出部件281没有各自独立地滑动。由此，推出体能够圆滑地滑动，能够使苗可靠地移动至栽种工具。

根据方案2的实用新型，在方案1的实用新型的效果之外，由包围部281b包围左右的取出部件261L、261R的外周，从而在推出苗时，能够除去附着于取出部件261L、261R的土等夹杂物，因此能够防止附着于取出部件261L、261R的夹杂物妨碍苗的取出。

另外，在包围部281b包围左右的取出部件261L、261R的外周后，左右的推出部件281的末端部朝向不与苗接触的位置，从而能够防止损伤苗，稳定苗的生育。

根据方案3的实用新型，在方案1或方案2的实用新型的效果之外，左右的推出部件281的基部281a构成为在安装轴282的轴方向上较长，由此在左右的推出部件281与左右的取出部件261L、261R的开闭连动地移动时，左右的推出部件281的基部281a相比左右的推出部件281的推出侧难以变化。

附图说明

图1是苗移植机的侧视图。

图2是苗移植机的俯视图。

图3(a)是表示取出装置的移动装置的概要立体图。

图3(b)是表示取出装置和推出装置的主要部位俯视图。

图4(a)是表示取出部件和推出部件的配置的主要部位立体图。

图4(b)是表示取出部件和推出部件的配置的主要部位俯视图。

图4(c)是表示推出部件的圈部的主要部位主视图。

图5(a)是取出装置的概要侧视图。

图5(b)是表示取出装置中苗驱动臂的转动位置与取出部件的前端部的轨迹上的位置的对应关系的示意图。

具体实施方式

以下，对本实用新型的苗移植机进行说明。

如图1、图2所示，对作物的苗进行移植的苗移植机1具备：具备左右的前轮2以及后轮3的行驶车体15；发动机12以及变速箱4；使栽种工具11上下摆动的苗栽种装置300；对收纳苗的托盘进行搬送的搬送装置100；以及使取出部件260伸入托盘的育苗孔穴的内部，将苗向栽种工具11供给的取出装置200等。

另外，从发动机12输出的旋转动力通过变速箱4而分岔，传动至左右的后轮3，并且传动至设置在变速箱4的后侧的栽种传动装置18。