[实用新型]一种自动化仿真设备

权利要求书

1.一种自动化仿真设备，其特征在于，包括：上位机、下位机和仿真计算机，所述下位机连接有接线插座，所述接线插座还与所述仿真计算机相连接，所述接线插座上预留有多个导线插口，该导线插口用于进行导线的插接，进而使所述下位机与仿真计算机进行通讯连接；

所述上位机用于输入控制程序和控制信号，并将所述控制程序发送至所述下位机；所述下位机用于扫描执行所述控制程序，并基于其接收到的仿真计算机的反馈信号和上位机输入的控制信号，生成相应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述仿真计算机；所述仿真计算机用于接收所述控制指令，执行所述控制指令，并实时显示执行所述控制指令的执行结果。

2.根据权利要求1所述的自动化仿真设备，其特征在于，所述下位机包括：可编程逻辑控制器PLC控制器及其电源；

所述PLC控制器和电源均与所述接线插座相连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动化仿真设备，其特征在于，所述下位机通过接线插座与模数转换器连接，该模数转换器与仿真计算机连接；

所述下位机输出的控制指令通过所述模数转换器进行模数转换后传输至所述仿真计算机，以使所述仿真计算机识别所述控制指令。

4.根据权利要求2所述的自动化仿真设备，其特征在于，所述PLC控制器通过网线与所述上位机相连接。

5.根据权利要求1所述的自动化仿真设备，其特征在于，所述仿真计算机还设置有从文本到语言TTS语音播报模块，所述TTS语音播报模块用于对所述执行结果进行播报。

6.根据权利要求1所述的自动化仿真设备，其特征在于，所述上位机、仿真计算机和接线插座分别安装于实验操作平台上方，所述仿真计算机嵌于实验操作平台内。

7.根据权利要求1所述的自动化仿真设备，其特征在于，所述仿真计算机、下位机和接线插座设置于一便携式的箱体内，该箱体一侧设置有仿真计算机，该箱体的另一侧设置有下位机和接线插座。

8.根据权利要求7所述的自动化仿真设备，其特征在于，所述便携式箱体上还设置有把手和安全锁。

9.根据权利要求1所述的自动化仿真设备，其特征在于，所述接线插座上还设有近场通信NFC部件，所述NFC部件存储有所述自动化仿真设备内的各部件的信息，所述NFC部件用于：

在接收到管理终端发送的信息获取请求时，将所述各部件的信息发送至管理终端，以使所述管理人员对设备进行维护；其中，所述管理终端为负责管理所述设备的管理员所使用的终端。

10.根据权利要求1所述的自动化仿真设备，其特征在于，所述仿真计算机包括：工艺模型建立模块、UNITY虚拟场景显示模块，所述工艺模型建立模块设置有与所述UNITY虚拟场景显示模块进行通讯连接的通讯接口以及与仿真计算机信号接口进行通讯连接的通讯接口；

所述工艺模型建立模块用于搭建被控制对象的数学模型，为所述数学模型赋予参数值生成被控对象的工艺模型；

所述UNITY虚拟场景模块用于将被控对象所处的工艺现场以3D动画场景的形式进行显示，所述仿真计算机接收所述控制指令，所述控制指令包含有被控对象动作所需的参数，所述仿真计算机通过工艺模型建立模块的网络接口或者TCP/IP通讯接口将所述参数传输至UNITY虚拟场景模块，所述UNITY虚拟场景模块根据所述参数控制3D动画场景中的被控对象动作；

所述工艺模型建立模块在MATLAB/SIMULINK下搭建被控制对象数学模型基础上，并且可以根据需求进行实时计算输出。