[实用新型]一种左右共弯型数控弯管机

权利要求书

1.一种左右共弯型数控弯管机，包括机架、控制单元及安装在所述机架上且受所述控制单元控制的弯管装置与送料小车，所述弯管装置包括机头、导模单元及换模单元；

其特征在于：

所述机头包括安装座及安装在所述安装座上的左弯管单元与右弯管单元，弯管单元包括圆模、摆臂、弯管驱动器及安装在所述摆臂上的夹模；

所述换模单元受所述控制单元控制地驱动所述机头相对所述机架在垂直于待弯管件轴向的横向与竖向上移动，使所述数控弯管机在左弯工作模式与右弯工作模式间切换。

2.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：

同一弯管单元中的圆模与摆臂共驱动主轴。

3.根据权利要求2所述的数控弯管机，其特征在于：

两个摆臂随驱动主轴在受弯管驱动器驱动的过程中保持平行布置。

4.根据权利要求2所述的数控弯管机，其特征在于：

驱动主轴与弯管驱动器间通过链条传动或齿轮传动。

5.根据权利要求4所述的数控弯管机，其特征在于：

两根驱动主轴受弯管驱动器驱动而等角速转动。

6.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：

所述导模单元安装在所述安装座上，包括导模座、右弯导模、左弯导模及二维驱动机构，所述二维驱动机构驱动所述导模座沿所述横向在两个圆模间往复移动及沿所述轴向往复移动；

所述右弯导模与所述左弯导模对应地固设在所述导模座的两侧。

7.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：

夹模与摆臂间设有夹模驱动机构，所述夹模驱动机构包括夹模座、增力摇杆、增力连杆、增力杠杆及致动器，所述夹模座可沿弧形导轨滑动地安装在摆臂上；

所述增力摇杆的固定端与摆臂铰接，摆动端与所述致动器的动子铰接；所述增力杠杆的支点铰接在摆臂上，施力端与所述夹模座铰接；所述增力连杆的一端与所述增力摇杆的摆动端铰接，另一端与所述增力杠杆的受力端铰接；所述弧形导轨与所述施力端的摆动轨迹等曲率半径。

8.根据权利要求7所述的数控弯管机，其特征在于：

摆臂上设有夹持在所述夹模座两侧的侧面引导板，所述弧形导轨为设于所述侧面引导板上的弧形滑槽，所述夹模座的两侧上各设有与所述弧形滑槽相配合的滑块。

9.根据权利要求7所述的数控弯管机，其特征在于：

摆臂上铰接有一根以上的引导摆杆，所述引导摆杆的摆动端与所述夹模座铰接，所述引导摆杆的摆动端的摆动轨迹构成所述弧形导轨，所述引导摆杆与所述增力杠杆在摆动过程保持平行布置。

10.根据权利要求1至9任一项权利要求所述的数控弯管机，其特征在于：

所述左弯管单元与所述右弯管单元由同一弯管驱动器同步驱动。