[实用新型]手术机器人的医生控制台

说明书

本实用新型提出了一种结构简单、能够有效提高医生的操作舒适度和准确度的手术机器人的医生控制台，包括操作平台，所述操作平台底部设置有升降立柱，所述升降立柱的顶部与操作平台固定在一起，所述升降立柱的底部与底座机架固定在一起，所述升降立柱外设置有外壳，所述外壳随操作平台的升降同步上升和下降，本实用新型的手术机器人的医生控制台，通过将控制台与升降立柱连接，使得操作平台的高度可升调节，使医生操作手术更加灵活自如，提高了设备的实用性，有效地提高了医生的操作准确度和舒适度。

技术领域

本实用新型涉及及医疗器械领域，尤其涉及一种适用于医疗手术机器人的手术机器人的医生控制台。

背景技术

微创伤手术是指通过腹腔镜、胸腔镜等内窥镜在人体内实行手术的一种新技术，其具有创伤小、疼痛轻、出血少等优越性，从而能够有效减少病人的恢复时间长、不适应，避免传统手术的一些有害副作用。早期的微创伤手术由于体表小孔的限制，致使医生手术工具的自由度相对减少，且操作方向也存在与期望的方向相反等缺陷，增加了医生进行手术的困难程度，因此医生只有经过长期的相关训练才能比较顺利地实施手术操作。

随着科学技术的发展，特别是机器人技术的发展，为早期微创伤手术中存在的问题找到了更好的解决方法，微创伤手术机器人系统也由此被研究、开发。微创伤手术机器人系统能够使医生在主操控台处通过二维或三维的显示设备观察病人体内的组织特征，并以遥控方式操控从操作机器人上的机械臂及手术工具器械来完成手术的操作。医生能够以与传统手术相同的方式及感觉来完成微创伤手术的操作，大大减轻了医生进行微创伤手术时的困难程度，同时也提高了手术的效率和安全性，并使得远程手术的实现发生了突破性的进展。鉴于手术机器人系统的优越性，世界各国都在积极地做着相关方面的研究，并产生了一些产品及样机。近期，研究比较成熟的几个手术机器人，比如以色列Renaissance机器人、法国ROSA机器人、中国Tirobot机器人，都是采用主从操作，具有一个独立的主操作端，主操作端负责将医生的想法和指令传递给从端机器人。

微创伤手术机器人的研发，不仅使得医生能够以较小创伤的、但与传统开口手术相同的视角与操作感受完成手术。更重要的是，它使医生能够远离病人的地方实施手术，或在病房中病人旁边进行手术操作，或也可以远程通过操作输入装置对远端接受设备进行控制，从而完成手术的操作。采用主从操作控制机器人实施手术，既能发挥机器人在有限手术空间内的工作能力，又能最大限度的体现人的主观能动性。

在机器人辅助手术过程中，复杂的手术环境和操作任务要求医生具备长时间操控机器人实施手术作业的能力，同时，也要求机器人主操作装置具有较高的可靠性、灵活性以及操作舒适性，但是现有技术中的机器人主操作装置还存在各种缺陷，例如对主控制台的调节只能通过主控制台的专用按钮或者把手来调节控制，在此期间，可能需要操作者起身或者离开主控制台才能实现，无法高效便捷的实现对主控制台的调节，例如扶手装置是固定的，由于不同医生身高体长不同，扶手装置固定，无法根据使用者的具体情况调节到适合自己的位置，长时间使用的话会影响医生的操作舒适度和准确度，又如操作平台无法上下移动，可操作性差。

所以，本申请旨在解决或至少一定程度上缓解现有技术中的缺陷，实现操作平台台高度的可调节性，提高医生的操作舒适度和准确度，以实现手术机器人手术的有效性和准确性。

实用新型内容

本实用新型提出了一种结构设计简单，能够有效提高医生的操作舒适度和准确度的手术机器人的医生控制台。

本实用新型的手术机器人的医生控制台，包括控制台，所述控制台底部设置有升降立柱，所述升降立柱的顶部与控制台固定在一起，所述升降立柱的底部与底座机架固定在一起，所述升降立柱外设置有外壳，所述外壳随控制台的升降同步上升和下降，所述手术机器人的医生控制台升降的高度范围为0-100mm。

在一个实施方式中，所述控制台包括操纵执行机构的控制器，以及与所述控制台相连的支撑医生手臂的扶肘平台，所述扶肘平台上设置有控制所述控制台升降的触摸屏。