[实用新型]一种用于轨道探伤的自动对中传感器有效
申请号: | 201720943497.X | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN206944934U | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 陈垦;匡俊;杜新光;冯兴鹏;陆旭红;孙兴利;朱玉柱 | 申请(专利权)人: | 上海市东方海事工程技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;B61K9/10 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200011 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 轨道 探伤 自动 传感器 | ||
技术领域
本实用新型涉及轨道探伤和位移传感器技术领域,具体来说是一种专用于检测轮式探伤车的探轮中心线与轨道中心线偏差的自动对中传感器。
背景技术
超声波轮式探伤车在对轨道进行探伤的过程中会产生蛇形运动,蛇形运动影响了超声波探轮的工作,使得高速探伤难以实现。由于探轮位置的横向偏移,探伤车采集的数据并不精准,因此,需要把探轮的横向偏移限定在一定的范围内。目前,检测探轮位置横向偏移的所用的设备主要是电磁式位移传感器,但电磁式位移传感器由于在检测磨损量大的轨道时会产生较大的误差,无法满足轨道探伤中横向偏移检测的实际需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于轨道探伤的自动对中传感器,以便能精确、可靠地检测探轮位置的横向偏移量。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用了如下的技术方案:
本实用新型提供一种用于轨道探伤的自动对中传感器,包括控制模块和与控制模块相连的激光探测模块,所述的激光探测模块包括在探轮上等间距横向排布的多个激光开关,每一激光开关分别向轨道照射相互平行并垂直于轨道的激光光束,照射到轨道上的激光开关和未照射到轨道上的激光开关分别向所述控制模块发送不同的电平信号,所述的控制模块根据各个激光开关的电平信号转换为所述激光探测模块相对于轨道边缘的横向偏移量。
在本实用新型的一些具体实施例中,当激光开关照射到轨道上时,所述的激光开关向控制模块发送高电平信号;当激光开关未照射到轨道上时,所述的激光开关向控制模块发送低电平信号。
在本实用新型的一些具体实施例中,所述的激光开关等间距横向排布。
在本实用新型的一些具体实施例中,所述的激光开关等间距斜向排布。
在本实用新型的一些具体实施例中,相邻的激光开关之间以激光光束直径为横向间距等间距排布。
在本实用新型的一些具体实施例中,所述的激光探测模块包括斜向并排布置的多个激光开关组。
在本实用新型的一些具体实施例中,每一激光开关组中的激光开关的个数相等,激光开关组中相邻的激光开关之间以激光光束直径为横向间距等间距斜向排布。
在本实用新型的一些具体实施例中,多个激光开关组之间以激光光束直径乘以每个激光开关组中的激光开关个数为横向间距等间距排布。
在本实用新型的一些具体实施例中,所述的控制模块还包括执行机构,所述的执行机构根据横向偏移量校正探轮的横向偏移量。
在本实用新型的一些具体实施例中,所述的控制模块为单片机。
本实用新型由于采用以上技术方案,使之与现有技术相比,具有以下的优点和积极效果:
本实用新型利用间隔布置的激光开关对轨道进行检测,通过不同激光开关是否照射到轨道上,向控制模块发送的不同的电平信号,控制模块将不同的电平信号转换为探轮相对于轨道边缘的横向偏移量,从而进一步得到探轮中心线与轨道中心线的偏差,结构简单,检测数值精确,检测精度可调,可靠性高,稳定性高,实时性好。
附图说明
图1是探轮的位置示意图;
图2是本实用新型中自动对中传感器的框图;
图3是本实用新型的第一工作原理示意图;
图4是本实用新型的第二工作原理示意图;
图5是本实用新型中等间距横向排布的激光开关的排布示意图;
图6是本实用新型中等间距斜向排布的激光开关的排布示意图;
图7是本实用新型中多个激光开关组的排布示意图;
图8是实施例3中激光光束照射的位置示意图;
符号说明:
1.轨道中心线 2.探轮 3.探轮中心线 4.激光开关。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的技术方案进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率,仅用于方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
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