[实用新型]一种农用无人机主体结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种农用无人机主体结构。

背景技术

现有技术的无人机已经十分广泛的应用，并且在农用方面在近几年得到了极大的发展，但是在农用喷药无人机方面，现有技术的无人机在无人机主体机构上一般采用在现有无人机下直接下挂药箱的结构，这对于无人机的使用和喷药时的平衡具有相当大的挑战。现有技术的无人机电池仓是设置在无人机下腹部的，这就导致农用无人机在加装药箱后安装、拆卸电池十分不便。同时药箱在装满药和空箱状态时无人机的重心是会发生严重偏向的，因此对于农用无人机，尤其是农用喷药无人机的主体结构改造势在必行。

例如专利号为CN201420635831.1，名称为一种用于喷洒农药的旋翼式无人机的专利，其内容为：包括带有旋翼组件的机身，所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置，所述药箱设有多个，所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。本实用新型的用于喷洒农药的旋翼式无人机，将大药箱分解为等容积的多个小药箱，可以减小了单个药箱内药液的惯量，使得飞机在急停情况下，每个药箱内的液体产生的水平重心偏移较小，总体的水平重心偏移要大大小于单个药箱来盛装药液的情况，从而避免因为水平重心偏移变化过大、机身倾角过高而使得飞控无法矫正失控坠地的问题发生。该专利主要是通过将药箱设置成多个小药箱，从而避免无人机啊飞行过程中惯性带来的重心偏向。但是，其结构复杂，并且不能完全解决无人机重心在满药和空箱两种状态下的偏向。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种提高农用无人机稳定性，并且使用方便的改进或者替换方案。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：一种农用无人机主体结构，其特征在于，所述农用无人机主体结构包括药箱和电池；所述电池设置在药箱的上部；所述药箱上部设有上主板和下主板；所述上主板和下主板之间设有用于安装无人机机架的空隙；所述上主板和下主板上设有相对的通孔；所述通孔用于放置电池；所述药箱上相对于通孔位置设有凹槽；所述凹槽用于放置电池。

进一步，根据上述设计方案所述农用无人机主体结构，其特征在于，所述上主板和下主板的通孔呈长方形结构，并且通孔的四个角设有滑轨。

进一步，根据上述设计方案所述农用无人机主体结构，其特征在于，所述药箱上的凹槽内设有硅胶片。

进一步，根据上述设计方案所述农用无人机主体结构，其特征在于，所述药箱上设有机盖；所述机盖上设有与上主板和下主板相同的通孔，用于放置电池，并且机盖将电池、上主板和下主板罩在其内部；所述机盖的侧边设有用于安装无人机机架的安装孔。

进一步，根据上述设计方案所述农用无人机主体结构，其特征在于，所述位于上主板和下主板的通孔四角处的滑轨设置在上主板和下主板之间，并且滑轨与上主板和下主板固定连接。

进一步，根据上述设计方案所述农用无人机主体结构，其特征在于，所述机盖的通孔出设有加强筋；所述加强筋相互垂直形成电池滑轨。

进一步，根据上述设计方案所述农用无人机主体结构，其特征在于，所述机盖顶部设有锁扣，所述锁扣用于固定电池。

本实用新型的技术效果如下：本申请的农用无人机主体结构包括药箱和电池；所述电池设置在药箱的上部；所述药箱上部设有上主板和下主板；所述上主板和下主板之间设有用于安装无人机机架的空隙；所述上主板和下主板上设有相对的通孔；所述通孔用于放置电池；所述药箱上相对于通孔位置设有凹槽；所述凹槽用于放置电池。通过将电池贯穿上主板和下主板设置在药箱上方，并且在药箱上设有安放电池的凹槽，从而保证无人机的重心始终是低于无人机的飞行旋翼的。并且药箱呈下锥型设计，使得药箱在满药状态时，无人机在飞行时药箱没有空间让药液因惯性改变重心，药箱在半药状态时，因为药箱是锥型设计并且电池是贯穿上主板和下主板设置在药箱上方的，所以无人机的重心也不会发生偏向。同时，本申请的农用无人机主体结构，改变了现有技术农用无人机的电池和药箱全部设置在无人机机架的下方的结构，采用了电池上置，药箱下置，并且电池是贯穿设置，使得电池方便安装和拆除，并且药箱与电池相互不冲突。在上主板和和下主板之间设置滑轨是为了在增强主体结构稳定性的同时方便电池进仓。同理，在机盖的通孔处设置加强筋也是相同的目的。本申请的农用无人机主体结构在药箱上用于放置电池的凹槽内设置一块3毫米厚硅胶片是为了增加摩擦力，同时减少电池与药箱的摩擦，保护电池和药箱。

附图说明