[实用新型]一种多角度连续扫描装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及探测设备技术领域，尤其涉及一种多角度连续扫描装置。

背景技术

目前，在空间信息获取和工业导航领域，用于目标探测的扫描装置扫描方式主要有振荡式扫描、旋转棱镜式扫描和螺旋式扫描，振荡式扫描和旋转棱镜式扫描只有单一的扫描角度，而螺旋式扫描在扫描装置轴心方向的信息获取能力较差。在工业导航领域，通常对传感器的信息采集能力有方向性需求，而且要求空间信息的获取范围大，传统的扫描装置在技术应用上存在明显的局限性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多角度连续扫描装置，该装置扫描指向丰富，覆盖角范围更大，从而扩大了探测范围，使其广泛应用于多种工业导航领域。

一种多角度连续扫描装置，所述装置包括多面扫描镜和扫描轴，其中：

所述多面扫描镜包括多个扫描镜面，各个扫描镜面绕所述扫描轴旋转；

各个扫描镜面的法线与所述扫描轴分别成不同的空间夹角。

各个扫描镜面围绕所述扫描轴均匀分布。

各个扫描镜面围绕所述扫描轴非均匀分布。

所述多面扫描镜为长方体空间结构，且各个扫描镜面与所述扫描轴的对应夹角分别是91°，90°，89°和88°。

所述多面扫描镜为棱柱空间结构，且各个扫描镜面与所述扫描轴的对应夹角分别是92°，91°，90°，89°和88°。

所述多面扫描镜为棱台空间结构，且各个扫描镜面与所述扫描轴的对应夹角分别是43°，44°，45°和46°。

所述多面扫描镜的各个扫描镜面之间的夹角设置成相同或不同。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，上述装置扫描指向丰富，覆盖角范围更大，从而扩大了探测范围，使其广泛应用于多种工业导航领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例所提供的多角度连续扫描装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述多面扫描镜的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述多面扫描镜的另一结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述各个扫描镜面之间的夹角设置相同的结构示意图；

图5为各个扫描镜面之间的夹角设置成不相同的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述，如图1所示为本实用新型实施例所提供的多角度连续扫描装置的结构示意图，所述装置包括多面扫描镜和扫描轴，参考图1：

所述多面扫描镜包括多个扫描镜面2，各个扫描镜面2绕所述扫描轴1旋转，以实现光机扫描；

各个扫描镜面2的法线3与所述扫描轴1分别成不同的空间夹角4；

针对同一激光光束5，所述各个扫描镜面2产生反射光的指向不同，当各个扫描镜面2绕所述扫描轴1旋转时，对应产生不同空间分布的扫描轨迹线6。

在具体实现中，各个扫描镜面可围绕所述扫描轴均匀分布，即各相邻扫描镜面的两条法线在扫描轴径向平面上的投影角相等。

或者，各个扫描镜面围绕所述扫描轴非均匀分布，即各相邻扫描镜面的两条法线在扫描轴径向平面上的投影角可以不等。

另外，如图1所示，该多面扫描镜为长方体空间结构，且各个扫描镜面2与所述扫描轴1的对应夹角分别是91°，90°，89°和88°。

该多面扫描镜也可以设置成其他空间结构，如图2所示为本实用新型实施例所述多面扫描镜的另一结构示意图，该多面扫描镜设置为棱柱空间结构，且各个扫描镜面与所述扫描轴的对应夹角分别是92°，91°，90°，89°和88°。

如图3所示为本实用新型实施例所述多面扫描镜的另一结构示意图，该多面扫描镜设置为棱台空间结构，且各个扫描镜面与所述扫描轴的对应夹角分别是43°，44°，45°和46°。