[实用新型]一种贴膜机

说明书

技术领域

本实用新型属于贴膜设备技术领域，具体涉及一种贴膜机。

背景技术

贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。

市场上现有的贴膜机，自动化程度低，导致其贴膜效率低，且由于人工辅助工序多，贴膜质量差、精度低、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种贴膜机，其自动化程度高、贴膜效率高、质量好、精度高且成本低。

一种贴膜机，包括箱体，所述箱体内部包括人工上料模组、翻转模组、取料模组、右治具输送模组、收料抓取模组、收托模组、上托模组、贴膜模组和供模模组；

人工上料模组、翻转模组、取料模组、右治具输送模组、贴膜模组依次相连；人工上料模组位置处采用人工上料，上料后，与人工上料模组相连的翻转模组翻转物料，然后位于翻转模组旁边的取料模组抓取物料，放置在右治具输送模组上，右治具输送模组将物料至贴膜模组位置；

供模模组与贴膜模组模组相连，供模模组给贴膜模组供应待贴膜，贴膜模组对右治具输送模组上的物料进行贴膜，贴膜完成后，得到产品，右治具输送模组退出；

右治具输送模组与收料抓取模组相连，收料抓取模组抓取放置产品的托盘；

收料抓取模组出口端分别连接收托模组和上托模组，收托模组用于收取放置产品的托盘，上托模组用于放置空的托盘。

优选地，所述取料模组为机械手。

优选地，所述收料抓取模组为机械手。

优选地，所述托盘包括一固定板，所述固定板中间镂空形成两个方形孔，所述固定板上位于所述方形孔四边位置各设有若干个固定模块，所述方形孔内设有物料放置板，所述固定模块靠近物料放置板一侧设有固定轴，所述物料放置板与所述固定轴相对的位置设有固定孔，所述固定轴与所述固定孔相固定，所述物料放置板内设有若干个物料放置腔。

优选地，所述固定轴可伸缩设置于所述固定模块侧面。

一种上述贴膜机的工作方法，具体如下：

人工上料模组位置处人工上料，上料后，翻转模组翻转物料；

上托模组运输托盘，收料抓取模组抓取托盘，放入右治具输送模组内；

取料模组抓取翻转模组上的物料，放置在右治具输送模组上的托盘内，右治具输送模组将物料至贴膜模组位置；

供模模组给贴膜模组供应待贴膜，贴膜模组对右治具输送模组上的物料进行贴膜，贴膜完成后，得到产品，右治具输送模组退出；

收料抓取模组抓取放置产品的托盘，放入收托模组。

本实用新型的优点在于：其自动化程度高、贴膜效率高、质量好、精度高且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型贴膜机第一视角结构示意图。

图2是本实用新型贴膜机第二视角结构示意图。

图3是本实用新型贴膜机第三视角结构示意图。

图4是本实用新型贴膜机第四视角结构示意图。

图5是本实用新型托盘结构示意图。

图6是本实用新型人工上料模组结构示意图。

图7是本实用新型翻转模组结构示意图。

图8是本实用新型取料模组结构示意图。

图9是本实用新型供模模组结构示意图。

图10是本实用新型右治具输送模组结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

本实用新型实施例一，如图1至图4所示，一种贴膜机，包括箱体，所述箱体内部包括人工上料模组1、翻转模组2、取料模组3、右治具输送模组6、收料抓取模组7、收托模组8、上托模组9、贴膜模组4和供模模组5；