[实用新型]多自由度海洋石油平台清洗装备

权利要求书

1.一种多自由度海洋石油平台清洗装备，其特征在于：包括前腿吸附装置、前腿下臂、第一齿圈旋转限位机构、前腿上臂、前腿上连接架、喷枪加持机构、清洗喷枪、横梁、后腿吸附装置、后腿下臂、第二齿圈旋转限位机构、后腿上臂、后腿上连接架；所述前腿吸附装置和后腿吸附装置分别包括连接板以及设置在连接板底部的电磁铁，所述连接板的上部固定有连接耳，所述连接耳通过键连接在转轴上，所述转轴通过轴承分别安装在所述前腿下臂和后腿下臂的下部，所述转轴上安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆的两端通过轴承分别安装在所述前腿下臂和后腿下臂的内部，所述蜗杆的一端与分别固定在前腿下臂和后腿下臂外侧的第一电机的输出端连接；所述前腿下臂的上部通过所述第一齿圈旋转限位机构与所述前腿上臂连接，所述后腿下臂的上部通过所述第二齿圈旋转限位机构与所述后腿上臂连接；所述前腿上臂的上部与所述前腿上连接架的下部固定连接，所述前腿上连接架的一侧安装有第二电机，第二电机的输出端键接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮通过键安装在第一转轴上，所述第一转轴的两端通过轴承安装在所述前腿上连接架的右侧，所述第一转轴与所述横梁的一端通过键连接；所述后腿上臂的上部与所述后腿上连接架的下部固定连接，所述后腿上连接架的一侧安装有第三电机，第三电机的输出端键接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮通过键安装在第二转轴上，所述第二转轴的两端通过轴承安装在所述后腿上连接架的左侧，所述第二转轴与所述横梁的另一端通过键连接；所述清洗喷枪通过所述喷枪加持机构安装在所述前腿上连接架上或后腿上连接架上。

2.根据权利要求1所述的多自由度海洋石油平台清洗装备，其特征在于：所述喷枪加持机构包括夹板、第四电机、第五电机以及连接臂；所述夹板的一侧与第三转轴的一端固定连接，所述第三转轴的两端通过轴承安装在所述连接臂的一端，所述第三转轴通过键连接有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮与第三主动齿轮啮合，所述第三主动齿轮通过键连接在所述第四电机的输出端，所述第四电机固定在所述连接臂的一侧，所述连接臂的另一端通过键连接在第四转轴上，所第四转轴的两端通过轴承安装在所述前腿上连接架上或后腿上连接架上，所述第四转轴的上通过键连接有第四从动齿轮，所述第四从动齿轮与第四主动齿轮啮合，所述第四主动齿轮通过键连接在第五电机的输出端，所述第五电机固定在所述前腿上连接架上或后腿上连接架上。

3.根据权利要求1所述的多自由度海洋石油平台清洗装备，其特征在于：所述第一齿圈旋转限位机构和第二齿圈旋转限位机构结构相同，分别由第六电机、主动齿轮、旋转法兰、固定法兰、中间惰轮、齿圈，第六电机安装于前腿上臂和后腿上臂的内部，所述主动齿轮通过键与所述第六电机的输出轴上，主动齿轮与所述中间惰轮啮合，所述中间惰轮通过轴承安装于固定法兰上，所述中间惰轮与所述齿圈啮合，所述齿圈固定于所述旋转法兰内，固定法兰具有支腿，支腿下部与底盘固定，底盘内安装有转轴，转轴与下部的前腿下臂或后退下臂连接，旋转法兰上设有环状扇形槽，支腿从环状扇形槽中穿过。