[实用新型]一种收放线小车、巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种收放线小车，包括收放线小车车体和设置于收放线小车车体上的收放线机构，所述收放线机构包括用于巡检小车运动方向上的X轴收放线机构和用于收放线小车运动方向上的Y轴收放线机构。相应地，本实用新型还一种巡检系统以及巡检系统的控制方法，包括上述的收放线小车和巡检小车，所述收放线小车移动时，载着巡检小车移动。本实用新型的有益效果为，提供一种收放线小车，实现对巡检小车以及收放线小车线缆的有效管理，可以避免线缆交缠在一起，效果显著；还提供了一种巡检系统，收放线小车移动时，载着巡检小车移动，利用该种方式，可以实现巡检小车以及收放线小车相配合使用。

技术领域

本实用新型涉及自动寻迹小车技术领域，特别是涉及一种收放线小车、巡检系统。

背景技术

自动寻迹小车融合了嵌入式技术、传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术，近年来一直吸引着众多科学工作者的关注。自动寻迹小车应用领域广泛，包括自动驾驶、反恐、核电站维护、未知区域探测、无人工程产品运输等等，自动控制技术的发展必将对人们的生产和生活产生深远影响。

在X轴、Y轴双向运动中，由于无法有效解决网线以及电源线的管理问题，网线以及电源线容易交缠在一起，因此，当前，自行寻迹小车应用时一般采用无线连接方式。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在技术问题，本实用新型提供了一种收放线小车、巡检系统。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种收放线小车，包括收放线小车车体和设置于收放线小车车体上的收放线机构，所述收放线机构包括用于巡检小车运动方向上的X轴收放线机构和用于收放线小车运动方向上的Y轴收放线机构。

其中，所述X轴收放线机构包括第一控制电机、第一电缆绞盘以及第一拖链，所述第一控制电机与所述第一电缆绞盘传动连接，驱动所述第一电缆绞盘旋转，所述第一拖链铺设有线缆，其缠绕在所述第一电缆绞盘上，一端与所述巡检小车连接。

其中，所述Y轴收放线机构包括第二控制电机、第二电缆绞盘以及第二拖链，所述第二控制电机与所述第二电缆绞盘传动连接，驱动所述第二电缆绞盘旋转，所述第二拖链铺设有线缆，其缠绕在所述第二电缆绞盘上。

其中，所述收放线小车和巡检小车为自动寻迹小车。

相应地，本实用新型还一种巡检系统，包括上述的收放线小车和巡检小车，所述收放线小车移动时，载着巡检小车移动。

其中，所述收放线小车的收放线小车车体上设置有用于承载所述巡检小车的容纳槽，所述收放线小车移动时，所述巡检小车停在所述容纳槽内。

其中，所述收放线小车的收放线小车车体上设置有夹持装置，通过所述夹持装置载着所述巡检小车移动。

其中，所述夹持装置包括设置于第一拖链两侧的、结构对称的第一夹持机构和第二夹持结构，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括第四电机、第二传动块以及第三电机、第一导轨座、第二导轨座、第一传动块、夹臂，所述第三电机的输出轴与第一螺杆通过联轴器连接，驱动第一螺杆旋转，第一螺杆与第二传动块螺纹连接，第一螺杆旋转带动第二传动块垂直运动，第二传动块与第四电机固定连接，第二传动块运动带动第四电机同步运动，所述第四电机的输出轴与第二螺杆通过联轴器连接，驱动第二螺杆旋转，第二螺杆与第一传动块螺纹连接，第一螺杆旋转带动第一传动块水平运动，第一传动块固定连接有夹臂，通过第一夹持机构的夹臂和第二夹持机构的夹臂将所述巡检小车夹持。

其中，所述巡检小车的车体上设置有摄像头，所述摄像头安装在自动升降装置上。

其中，自动升降装置包括第三控制电机以及升降杆，所述第三控制电机控制所述升降杆升降，所述升降杆的上端安装有摄像头。通过自动升降实现高度方向上的自由拍摄。