[实用新型]一种光伏清洁机器人有效
| 申请号： | 201720940134.0 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207184410U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 管红美 | 申请（专利权）人： | 深圳市前海正玺新能源科技开发工程有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;B08B13/00 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所44395 | 代理人： | 马戎 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种光伏清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括行走装置以及清洗装置，其特征在于，所述机器人本体内设置还有用于获取光伏板位置的定位装置，所述定位装置设置在所述机器人本体侧面。
2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述定位装置包括用于设置机器人行走角度的陀螺仪以及超声波装置，通过所述超声波装置与光伏板定位。
3.根据权利要求2所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述超声波装置包括发送器和接收器，所述发送器发送超声波，通过接收器接收的超声波来获取障碍物距离。
4.根据权利要求2所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述定位装置还设有编码器以及预埋在地面的RFID卡，通过所述编码器与RFID卡来判断节点位置进行修正和补偿。
5.根据权利要求4所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述定位装置还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述编码器旋转定位。
6.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述定位装置设有1个或多个。
7.根据权利要求6所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述定位装置设有3个，均匀设置在机器人本体的侧边底面上。
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